地下铲运机多模式自主行驶控制方法研究

针对井下复杂多变的巷道环境条件和地下铲运机的车身结构特点,将地下铲运机目标路径规划及偏差计算结合起来,并划分为四种计算控制模式,即扫描光束三角计算偏差、扫描光束对称计算偏差、人工示教和轨迹偏差推算等控制模式。通过在不同的井下巷道环境条件下,运用不同的偏差计算控制模式或将其组合使用,在减少计算量和控制复杂性的同时,取得地下铲运机较理想的自主行驶控制效果。     

不同加工工艺对黄精茶品质的影响

采用烘制和烤制2种不同加工工艺制备黄精茶,并对其质构特性、挥发性成分、感官品质及抗氧化作用进行对比分析。结果表明,不同加工工艺对黄精茶色泽影响较大,但对其复水比、皱缩比及微观组织结构等质构特性影响不显著。固相微萃取/气相色谱-质谱联用(solid phase microextraction combined with gas chromatography-mass spectrometry, SPME/GC-MS)分析结果表明,烘制和烤制黄精茶的主要呈香物质相似但含量不同,以烷类及芳香族化合物为主,而苯乙醇、甲基丁香酚、桉叶油醇可能是黄精茶特征性风味物质。感官品质以烘制黄精茶相对较好。与烤制黄精茶相比,烘制黄精茶更好地保留了总酚、总黄酮等生物活性物质,并具有更为显著的ABTS阳离子自由基、DPPH自由基清除作用。该研究为黄精的有效开发与利用提供了理论参考。     

男西装两片袖纸样放缩方法设计

针对服装纸样放缩问题,从纸样放缩方法、坐标选择方式、档差(包括成品规格档差和细部档差)分配方式等分块进行分析研究,利用服装CAD对西装两片袖放缩,分析不同纸样放缩方法的优缺点,检验放缩后的纸样,总结归纳出最优的坐标方式和档差分配方案以及西装纸样放缩的变化规律,进一步深化和完善服装纸样放缩的方法,达到提高效率和质量的目的...     

地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究

由测量数据或轨迹推算模型,计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率,三偏差通过非线性融合规则,形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量,设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改进PID算法。该自主行驶控制方法在轨迹偏差及行驶车速大范围变化时,仍能保持优良的稳定性和快速性。     

船用柴油机共轨系统高压油管压力波动优化改进研究

针对某型船用高速柴油机高压共轨燃油系统轨-器连接高压油管压力波动大的现象,利用AMESim液力仿真平台搭建共轨系统模型,开展压力波动峰值影响因素研究。在此基础上提出降低压力波动峰值的结构改进方案,并对优化方案进行试验验证。结果表明:在共轨管出口设置阻尼孔并优化油管内径,可有效降低轨-器油管压力波动峰值。     

移动靶车及靶面图像采集控制系统的设计

针对一些射击试验需要,设计了一套移动靶车及靶面图像采集控制系统。移动靶车控制部分是基于西门子S7-200 PLC设计的,通过PLC控制变频器进而控制电机带动靶车移动,同时通过PLC的自由口通信方式实现远程控制。靶面图像采集部分是利用LabVIEW做上位机,采集经模拟微波装置传来的实时图像,再利用Matlab Script进行图像校正。     

《针织休闲服装》行业标准解读

本文介绍了《针织休闲服装》标准的主要修订内容和依据,包括适用范围的修改、超出标准范围的号型标注方法的增加、纤维含量标注及要求的修改、起球和色牢度相关指标的调整,重点分析了洗液沾色程度试验方法和考核指标的设定思路,旨在帮助企业和检测部门正确理解和运用标准,为准确判定产品的质量提供参考。     

一种电动机再起动方法在海外某炼油项目的应用

炼油行业对电动机的连续性运行要求很高,在短暂的失电情况下要求电动机能够自动再起动,不能发生大面积接触器掉电脱扣现象。以某海外炼油EPCC项目为案例,分析了当地电压波动的主要原因,并根据中国国内对再起动技术应用经验,同时全面细化了解外方业主的使用要求和当地电力设备器件的使用情况,设计了通过采用专用再起动继电器实现再起动的方案。此方案工作原理简单、接线简单、使用寿命长及动作可靠性高,满足了项目要求。     

独立型微电网VSG控制参数分析及定量计算

针对VSG控制原理无法为独立型微电网提供必要的惯量支撑以及阻尼作用的问题,通过建立VSG控制的小信号,分析VSG控制中2个重要参数J和D对系统稳定性的影响以及作用机理,确定了2个参数的选取原则,最后通过MATLAB/Simulink仿真验证其正确性。     

操作系统课程教学与考核融合模式探索

针对目前操作系统课程教学中存在的学生学习主动性不强、系统思维培养不足、考核机制单一等问题,提出目标导向的案例式教学方法和过程导向的多元化考核机制,以雨课堂平台为载体探究线上线下混合、目标过程兼顾的教学考核深度融合模式,培养具有系统思维和设计思维的综合素质能力的计算机复合型人才。