微机机器人仿真系统PCROBSM

微机机器人仿真系统（ＰＣＲＯＢＳＭ）是一个适用于ＩＢＭ－ＰＣ及其兼容机的机器人仿真系统，该系统功能齐全，可以对机器人的运动学，轨迹规划，动力学，控制算法，力传感器和典型任务等进行仿真，它的主要特色在于具有丰富的机器人控制算法和轨迹规划算法，系统具有良好的用户界面，为用户设计，验证自己的轨迹规划和控制算法提供了方便的环境，如系统提供了机器人语言ＳＶＡＬ，三维示教和三维图显功能，同时为了更接近实用，系     

直线步进电动机闭环控制系统研究

根据直线脉冲电机的特性和控制要求,以89C51单片机为核心控制单元,采用专用集成驱动芯片PBL3717A作为功率驱动器件进行闭环控制并通过硬件和软件设计,实现对直线脉冲电机的精确定位和调速,解决了直线脉冲电机行程末端的机械冲击问题。     

多晶莫来石纤维在加热炉上的应用

介绍了多晶莫来石纤维在加热炉上的使用效果.证明应用多晶莫来石纤维,可以延长加热炉炉顶及炉墙的使用寿命,能够提高产量和降低能耗.     

广义Hamming重量、维数/长度轮廓与其应用

广义Ｈａｍｍｉｎｇ重量和维数／长度轮廓是编码领域中最近出现的两个重要概念。本文首先了广义Ｈａｍｍｉｎｇ重量和维数／长度轮廓的基本概念和基本性能,然后全面地综述了它们的应用情况,并给出了一些有意义的研究结果。     

无杆活塞气压缸驱动的二次正交铰杆增力压力机

介绍了无杆活塞式气压缸驱动的的二次正交铰杆增力压力机,给出了具体的工作原理和压头输出力计算公式.在某些场合下,基于气动一机械复合传动的二次铰杆增力压力机可取代容易产生空气及地面污染的液压压力机.在此基础上提出了两点浮动压力机,具体分析了相对于单点输出压力机的不同之处.     

热锻模粘模问题的原因分析

根据热锻模材料、热处理、工艺、制造及规范使用的理论,结合实际生产中遇到的问题,作出理论性分析,提出合理化建议。     

景海高速公路全—强风化花岗岩隧道塌方机理分析与处置

景海高速公路宾房2#隧道洞室围岩主要为中风化花岗岩,顶板为全—强风化花岗岩,具有浅埋、富水、自稳能力极差、遇水流塑性强、施工扰动作用下围岩液化现象明显等特点.该文从地质、施工、自然等多方面对隧道塌方进行分析,并提出一套隧道塌方综合治理措施.采用FLAC3D对治理地表注浆段进行了数值模拟,通过计算结果和现场K31+565...     

乡村建筑的生态规划设计策略浅析

为了发展社会经济,人类不断地开发自然资源,造成了环境污染、生态破坏、物种多样性减少等一系列的生态问题。这些问题严重威胁到了人类自身的安全,因此,人类不得不对生态问题引起重视。通过乡村建筑存在的选址、质量、布局、样式问题,提出建筑规划、节能、节材、绿化设计、文化塑造的策略,使建筑做到节能、环保、绿色,为居民提供生态和谐的人居环境,实现乡村可持续发展,为建设美丽乡村做出贡献。     

如何开展江苏省南水北调工程移民监理投资控制工作

0引言公开招标选择移民征地拆迁安置项目监理在我省无经验可借鉴,有关方面对于移民监理参与投资控制的理解不一,笔者通过参加南水北调三阳河潼河宝应站工程沿线移民征地拆迁安置项目监理和南水北调淮阴三站淮安四站及输水河道工程征迁安置监测评估项目监理,初探如何开展江苏平原地区水利工程移民监理投资控制工作,为今后类似项目积累了一些经验。     

数字无线电系统选择性衰落特性的模拟测试及其中断时间估算

无线电信道常常属时变信道。其衰落现象是随机的，其中由多径传播引起的选择性衰落特别 引人注意，因为它对地面无线电中断系统，特别是对高速数字无线电中断系统的影响较大， 因此探讨数字无线电系统对选择性衰落敏感程度的测量方法具有重大现实意义。根据近几年 来的研究成果，IEC于1984年3月提出了一个实验室测量方法［1］，征求各IEC成员国的意见 ，以便为数字无线电系统对选择性衰落敏感程度的标准测量方法。本文旨在阐述这种IEC提 出讨论的测量方法本身以及如何借助测量的结果来比较精确地估计实际数字无线电中断电器 中断时间，供国内有关厂所参考。本文第三部分在修正Vasant K的关于τC公式的基础上， 将M.Enshiller和Vasant K等人的工作进行了结合。