红外相机扫描镜轨迹跟踪的迭代学习控制方法

为提高星载广域红外相机的观测效率与凝视成像质量,扫描镜需要在几十毫秒的时间内完成角度切换,实现角秒级的轨迹跟踪控制。在闭环带宽有限的情况下,性能指标难以通过基于经典控制理论的算法实现。针对枢轴支撑的扫描镜机构,提出了一种基于迭代学习的高阶系统轨迹跟踪控制方法,推导了迭代学习律,并通过预测型算法对学习律进行了优化,避免了误差高阶导数的计算。然后通过频域分析说明了算法收敛性,选取了关键参数。通过仿真与原理样机实测验证了其应用效果。测试结果表明,算法在闭环带宽低于2 Hz的情况下,无需辨识被控对象的高阶特性,即可实现扫描镜对角加加速度超过106 （°）/s3轨迹的高精度跟踪控制,跟踪误差优于±1.5",满足相机应用要求。     

基于稀疏训练点和指纹重构的室内可见光三维定位算法

目前构建基于机器学习的室内可见光定位模型主要依赖于光电二极管和指纹数量,为了降低指纹采集的复杂度,提高定位精度,提出一种基于指纹矩阵稀疏重构的室内三维可见光定位算法。该算法利用极限学习机训练稀疏采样点,采用奇异值分解和交替方向乘子法求解稀疏指纹矩阵的重构问题。该算法可以有效降低指纹的采样率,同时可以基于极限学习机算法较强的泛化能力提高定位速度和定位精度。在此基础上,由于可见光的多径反射等因素的影响,定位区域的边界定位误差大于内部定位误差,通过引入一种边界修正定位算法,可以有效降低边界定位误差。仿真和实验结果表明,与传统的机器学习算法相比,该算法在减少其所需指纹数量的同时,具有更高的定位速度和精度。     

图书馆云存储系统中一种自适应容错策略

云存储的优势吸引着越来越多的图书馆采用云存储解决馆藏数字资源的存储需求。但随着海量数据的增长,云存储节点的失效概率越来越大。单一的容错策略,如单一的复制或纠删码,不可避免地存在一些缺点,不能满足当今容错技术的需要。因此,根据馆藏文献访问的频率和大小,提出了一种自适应切换的容错策略,该策略可以在整个生命周期中动态地选择复制方案或纠删码方案。实验结果表明,该方案较单一复制策略节约了43%的存储空间,较单一纠删码策略提升了52%的节点故障恢复时间。     

电石灰制备石灰乳二次化灰用转筒筛设计

简要介绍了电石灰制备石灰乳项目的生产过程以及存在的一些问题,通过增加转筒筛系统使其得以解决。详细介绍了转筒筛的设计过程,转筒筛的设计为公司的独立创新型设计,转筒筛同时具有的化灰和筛分能力是目前其他公司同类设备所不具备的,因此具有十分重要的意义。     

镀层厚度的自动测定

基于图像处理技术提出了一种无需测量线的涂镀层厚度计算机自动测量方法,并用另一种取多条直线分别测量求平均值的方法对测量值进行验证.首先,运用MATLAB图像处理软件将用金相显微镜采集到的图像二值化;然后,编程得到二值化图像的投影量曲线以及微分曲线,计算曲线上凹谷区域的实际宽度即得到镀层断面厚度真实值;最后,为了验证结果的准确性,采用在镀层上不同位置画测量线的测量方法求出断面厚度值,比较两次测量的结果.结果表明提出的计算机测量方法不需要画测量线,能够保证材料完整性,简单可行;只需要一次测量即可得出结果,误差在可接受范围,结果可靠.     

紧急切断阀常见故障及排除

简要介绍了紧急切断阀的结构特点及其产生故障的原因，并提出了故障的排除方法。     

中低品位磷矿生产工业级磷酸二铵的工艺研究

利用磷酸分解中低品位磷矿生产湿法磷酸.通过湿法磷酸与有机碱形成复合物沉淀,实现了磷酸与杂质离子的高效分离,从而得到工业级磷酸二铵.本工艺使中低品位磷矿能得到高效利用,为工业磷酸及其磷酸盐的生产提供了一种有效的方法.     

浅议造气废热锅炉在设计中如何防止积灰

废热锅炉是中小型氮肥厂造气余热回收的主要设备，通过废热锅炉将吹风气及上下行煤气中的显热回收，产生蒸汽用于制气，达到节能降耗之目的。因此，废热锅炉换热效果的好坏直接影响着其蒸汽产量，对此各厂都相当重视。废热锅炉的换热效果除了与其所采用的换热形式有关外，     

基于RS编码的存储容错分析

分布式存储系统中,多节点故障出现的概率很高,必须考虑容错问题.RS编码由于性能高、实现简单而被广泛使用.本文介绍了常用的存储容错技术,描述了基于RS编码的存储容错算法,并引入了一个实例进行了详细分析.     

有效提高技术体系工作效率的项目制工作方式

本文结合技术管理工作的实践,简要分析了企业技术体系的结构特点、管理目标及在管理上存在的主要问题;探讨了推行项目制工作方式的基本条件、工作流程和实施要点;提出了在企业行政制运营的前提下,使企业技术体系统一认识,统一行动,实现团队化运作,从而有效地提高企业技术体系工作效率的项目制工作方式。