基于低成本移动机器人设计的超声SLAM

介绍了基于TMS320F2812DSP的振动主动控制系统组成及其工作原理。为了实现系统的小型化和集成性,设计出了一种高效的振动主动控制系统。对LMS(最小均方)自适应滤波算法进行了初步研究,并将其应用于此振动主动控制系统中。结果证实了该测控系统软、硬件设计的正确性和有效性。     

在接收端实现流媒体同步控制的研究

为了更好的解决音视频同步问题,提出了一种在RTP/RTCP协议的基础上,在接收端实现流媒体同步控制的方法。根据音视频接收端缓冲区的占用率,以音频流为主媒体流,视频流为从媒体流,通过比较音频帧和视频帧的播放时间标签,对视频帧采取重复/丢弃方式来取得音视频媒体间的同步。实验表明,该种方法具有良好的同步性,既能满足P-QoS(可感知服务质量)要求又能满足实时性要求。     

基于深度卷积神经网络的车型识别研究

近年来,深度学习中的卷积神经网络已经广泛运用于图像识别领域,它不仅显著提升了识别准确率,同时在特征提取速度方面也优于许多传统方法。本文针对高速公路环境下的车型识别问题,引入卷积神经网络（CNNs）理论,设计相应特征提取算法,并结合SVM分类器构建识别系统。通过对高速公路上主要三种车型（小车、客车、货车）的分类实验显示,本文方法在识别精度及速度上均取得较显著的提高。     

基于扩展的SURF描述符的彩色图像配准技术*

目前大多数图像配准算法都需要先将彩色图像转换为灰度图像再进行图像配准,色彩信息的丢失可能引起图像的误匹配。本文在SURF算法的基础上,提出了构建颜色描述向量扩展SURF描述符,形成ESURF描述符,再进行图像配准的方法。该算法能够充分利用彩色图像的色彩信息,相比大多数算法基于灰度图像的配准方法有更高的鲁棒性,同时继承了SURF算法良好的性能。描述符性能测试和图像配准测试证明：ESURF算法比灰度图像SURF算法在图像尺度变化、旋转、模糊、视角变化、特别是光照变化方面有更高的鲁棒性。     

通用串行总线(USB)性能特点及其应用

本文就USB性能特点以及当前的USB高级应用做了重点阐述。     

巧做完整启动盘

在安装Windows时,系统会强烈建议你制作一张启动盘,以备不时之需。但通常是你嫌麻烦而略过该步,或者早把这张启动盘给丢到爪哇国了。如果你现在又想制作一张完整的启动盘,请把一张空软盘插入驱动器,然后按下述步骤操作:     

给Excel工作簿设置密码

为了文档不被他人非法修改或查看,大多的应用软件都提供了为文件设置密码的功能。例如在Ｗｏｒｄ中要为文档加密码,只要单击“工具”菜单中的“选项”命令,再选择“保存”选项卡,然后在“打开权限密码”或“修改权限密码”框中键入需要的密码即可。可是在你使用Ｅｘｃｅｌ,欲给工作簿加上密码时,你却在Ｅｘｃｅｌ的“工具”菜单的“常规”命令中找不到“保存”选项卡了。别急！如果你想要给 Ｅｘｃｅｌ工作簿设置密码,请按下述步骤进行： １、启动Ｅｘｃｅｌ,打开欲加密码的工作簿。 ２、单击“文件”菜单中的“另存为”命令,系统…     

机器人触觉临场感电触觉反馈技术研究

本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉传感器和数据手套构成了遥操作机器人触觉临场感系统。联机实验结果表明,该触觉反馈装置能够给操作者提供有效的触觉反馈。     

管理员端虚拟主机管理子系统设计与实现分析

进入到21世纪,随着Internet应用的不断深入与发展,越来越多的企事业单位和个人卷入到了Internet的大潮之中,积极开展各种网上活动,更有不少企业或个人纷纷创建自己的站点,于是,虚拟主机服务日益受到互联网平台服务提供商（IPP）的重视。该文主要针对管理员端虚拟主机管理子系统设计与实现进行初步分析。     

天漠寻路笔记

由《数码摄影》和CHIP《新电脑》联手宇达电通的天漠寻路活动,于2007年12月15日拉开帷幕,《数码摄影》的摄影实力与CHIP《新电脑》的技术优势,结合宇达电通优秀的产品性能,使得此次GPS导航自驾及拍摄活动显得独有魅力。