微加热板式半导体微气压传感器的测试

组建了一套用于半导体微气压传感器的测试系统。该系统主要由真空装置和信号采集系统两部分组成。该系统为半导体微气压传感器的研制提供了实验平台,利用该系统对一种微加热板式传感器的微气压特性进行了实验测试及分析。     

基于GSM网络的安防系统设计与实现

给出了一种基于GSM网络的无线安防系统的设计与实现。该系统利用GSM网络覆盖范围广和无线传输方式的优势,可以实时地发送警报信息给GSM网络覆盖下任何地点的用户,然后可以由该用户实时监控,并且可以发送控制命令给系统,从而完成指定操作,这是一种双向的安防系统。     

ZigBee 无线传感器网络节点能耗模型研究

针对当前无线传感器网络能耗模型计算复杂、通用性差及理论模型与实际相差较大等问题,提出一种 ZigBee 无线传感器网络节点的能耗模型。采用无线传感器网络节点工作电压、发送状态、接收状态中各阶段的时长和工作电流以及休眠状态的工作电压和工作电流等参数,建立无线传感器网络节点处于发送状态、接收状态和休眠状态的能耗数学模型,进而建立无线传感器网络节点的总能耗数学模型。实验结果表明,该模型能够准确预测无线传感器网络节点传输能耗代价和剩余工作寿命。     

无线传感器网络节点硬件平台设计

针对无线传感器网络(W SNs)的功能需求,给出了基于高性能先进精简指令集机器(ARM)微处理器AT91SAM7S64、射频芯片CC2420、温度传感器MAX6666和加速度传感器ADXL202的W SNs节点的设计方案;分析了系统组成和原理;重点阐述了节点的硬件设计,基于SPI总线的CC2420驱动程序设计和温度传感器信号采集驱动程序的设计;最后,对传感器网络和节点上温度传感器的准确度进行了实验测试和分析。实验中,无线温度传感器网络的精度最高可达0.25℃。     

嵌入式无线传感器网络研究

简要叙述了无线传感器网络的发展史,讨论了传感器节点的功耗、成本、组网方面的属性及要求,概述了传感器节点的传感单元、通信单元、处理单元及供电单元等四大基本功能单元和两个辅助单元,介绍了一些常用电池和几款适合嵌入式节点设计的微控制器和射频器件,阐述了无线传感器网络领域一些挑战性的问题以及传感器节点的能量管理问题.     

机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型

建立了机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型,通过研磨试验研究了摩擦系数与各研磨参数的关系,并据此得到简化的研磨压力计算模型。     

三层亚波长光栅结构的透射特性

设计了一种具有三层结构的亚波长金属光栅,采用时域有限差分（FDTD）法对所设计的三层光栅结构进行仿真计算．与单层金属光栅相比,这种三层的光栅结构具有更好的滤波效果,其透射光谱中峰值可达77％,且能很好地抑制高波段的透射率．分析了各几何参数对所设计的光栅结构透射特性的影响,尤其是对透射光谱中0值位置的影响．结果表明0值位置主要受光栅缝宽、介质层高度和介质折射率的影响,而与金属层光栅的高度无关．其影响规律为偏振滤波器的设计提供了参考．     

无线传感器网络的建模分析

无线传感器网络由大量具有传感、计算和通讯能力的节点组成。针对不同的应用目的、工作环境和要求,提出了进行传感器网络建模需要考虑的几个要素。通过对网络基本要素的描述,能够很方便地对传感器网络进行建模。利用这些要素的特征对网络性能进行深入细致地分析以便选择或设计合适的路由协议和数据融合的方法。研究的重点是网络路由协议及其数据融合技术,也适用于其他协议的设计和建模。     

偏振光辅助微惯导的航姿优化解算方法

针对传统导航系统易受攻击和诱导的问题,设计了一种太阳偏振光辅助的无人机航姿优化解算方法。该方法基于微惯性器件、偏振光传感器,构建状态阈值改进的共轭梯度优化的姿态解算模型,模型以无约束梯度优化理论为依据,使用四元数更新姿态,创建动态步长因子,获取姿态的变化趋势。实验证明,该方法静态性能稳定,动态环境中,该方法姿态估计值与各种滤波融合方法相比精度相似甚至较高,同时对于非重力加速度与其他方法比具有良好抑制作用。     

基于ARM7的无线传感器网络节点能量管理初探

为了研究无线传感器网络能量管理和组网技术，采用ARM基高性能、低功耗微控制器LPC2138为核心制作了一种新型无线传感器网络节点，该节点由两节AA电池供电。说明了该节点的硬件构成及设计方法，介绍了该无线传感器网络节点使用的电池模型，并给出了一组该节点有效工作状态下的功率。