小屯矿钻孔有效抽放半径考察方法

瓦斯涌出初速度、瓦斯压力、钻孔瓦斯浓度等为考察指标来研究确定某一直径钻孔的有效瓦斯抽放半径。在现场测定考察研究的基础上,提出了瓦斯抽放钻孔有效抽放半径的计算公式,为矿井的瓦斯抽放钻孔的合理布置提供了可靠的依据。     

曼维尔公司总部办公楼,美国

约翰斯·曼维尔公司世界总部的这座办公楼,位于科罗拉多州西南,距离丹佛市约35公里,在洛基山麓一片景色优美的地段上。协和建筑师事务所的设计,是一次限制     

应力腐蚀开裂破坏的预测方法之探讨

本文详细讨论了可用来预测应力腐蚀开裂发生的诸方法。联系控制裂纹发生和扩展的动力学因子研究了电流衰减测量法和动电位法。评论了根据合金的结构进行预测的方法,认为该方法只适用于那些原先就存在活化通道、而不适用于由应变产生通道的场合。讨论了裂纹中局部性(溶液)变化和电位分布。在许多情况下,很少考虑裂纹中的电位降大小。因为铁的某些氧化物呈现非常低的还原电流效率,所以试样的表面性质可能是非常重要的。需通过采用动力学和热力学数据存细确定开裂条件,就象对在磷酸溶液中的 C-Mn 钢所做过的那样。     

新型6-U(P/H)U机构的分支螺旋转角

Stewart机构具有广泛的应用，针对传统Stewart机构在工程应用中造价偏高的问题，提出一种6-U(P/H)U机构对Stewart机构进行代替。根据螺旋电动缸的运动副为螺旋副或移动副，并基于UPU分支和Stewart机构的布置方式，确定6-U(P/H)U机构的构型。螺旋角的求解是位移误差以进行补偿的基础，提出基于理论计算、模拟仿真以及传感器进行螺旋角求解的方式。首先采用螺旋理论分别求解6-U(P/H)U机构和6-UPU机构的自由度，确定6-U(P/H)U机构不存在分支螺旋转角的位姿。然后对6-U(P/H)U机构的分支螺旋转角进行求解，并推导出包含分支螺旋转角误差的反解，以计算出考虑了位移误差后螺旋电动缸的实际伸长量。使用ADAMS对6-U(P/H)U机构的三维模型进行运动仿真，验证螺旋转角计算方法的正确性。利用机构的正解进行验证，确定分支螺旋转角对该机构的精度影响较小。最后搭建6-U(P/H)U机构的样机实物，验证机构的可行性。相较于传统的Stewart机构，6-U(P/H)U机构中电动缸结构的复杂程度相对较低，同时分支的转动副关节数目更少，使得6-U(P/H)U机构的制造成本更低...