Unscented Kalman Filter for Autonomous Warship Attitude Determination

To address a problem of autonomous attitude determination algorithm using gravitational field and geomagnetic field observation, a new recursive optimization autonomous attitude estimation algorithm is proposed. The algorithm is based on unscented Kalman fiher(UKF), and can synchronously provide the attitude rate information. The simulated results show that the measurement precision of the method could be increased by 2 times compared to that of the common methods.     

提高泡沫云对导引头干扰效果的理论与实验研究

特种泡沫云是一种新型多波段无源干扰技术.为提高它对常用厘米波、毫米波等微波导引头的干扰效果,本文分别从理论和实验两个方面研究了气泡液层厚度、气泡半径等气泡结构参数对泡沫云干扰性能的影响,结果表明:气泡半径越小,液层厚度越大,对提高干扰效果越有利,对此可通过调节泡沫云专用施放装置的工作压力或者适当改变所用化学原料的配比来实现.研究结果,对泡沫云干扰技术的发展及其战术运用设计具有重要的价值.     

SAS过程制备乙基纤维素超细微粒实验研究

以自制的超临界反溶剂过程实验装置制备了乙基纤维素超细微粒。实验以乙醇为有机溶剂,超临界CO2为反溶剂,研究了操作温度、压力、反溶剂流量及溶液浓度等操作参数对制备的超细微粒的形态、粒径及粒径分布的影响。实验发现,通过控制实验参数,可使制备的乙基纤维素微粒基本呈球形,最小粒径可降至1μm以下,粒径分布较均匀。     

油田原油气的污染问题及其引射式回收技术

针对挥发至空气中的大量原油气的严重污染和能源浪费问题 ,分析了回收原油气应该解决的关键问题 ,研究了一种简单实用的多级引射式回收方法。整套系统串联的级数以 2～ 3级较为合适 ,一般不应超过 4级。回收实例证明了该方法的可行性和高效性     

注气速度对气泡水体携带能力的影响

水中上升气泡对周围水体的携带能力,是化工、环境及军事等诸多领域研究的一个重点和难点,主要存在测量手段缺乏等问题。文中以互不相溶的水和柴油为介质,利用专门研制的实验设备,采用双液分离测量法,初步研究了在气量一定的情况下注气速度对气泡水体携带能力的影响情况。分别按3 mL/s和32 mL/s进行注气的对比,实验结果表明:注气速度会明显影响气泡对水体的携带能力,慢速注气时形成的气泡对水体具有更强的携带能力,约为快速注气时的1.4倍。这一结论可为相关领域的研究与工程设计提供参考依据。     

人工扰流条件下喷射火焰的倾角计算

综合考虑喷口直径及射流夹角等因素的影响,利用Thornton模型和相交射流理论推导得出人工扰流条件下的喷射火焰倾角计算公式。通过专门设计的实验装置对人工扰流条件下的丁烷射流燃烧形成的火焰倾角进行实例分析,考察火焰倾角特性及相关影响因素,探讨空气扰流速度变化对火焰倾角的影响,并对公式进行初步验证。结果表明:理论计算结果与实验结果规律吻合;火焰倾角与人工扰流速度以及两射流夹角成正比;同一人工扰流速度下,火焰倾角随着燃气射流速度的增加而减小。     

电子稳像的灰度投影三点局域自适应搜索算法

灰度投影算法是检测图像序列帧间运动矢量,实现电子稳像的关键技术之一。通过对其相关曲线的分析,基于单峰性的特征,提出了三点局域自适应搜索算法,即:在搜索宽度内均匀选取3点,计算比较其相关值,判断相关曲线梯度的变化方向,相应调整搜索参数,获得帧间运动矢量,在此基础上即可进行运动滤波和图像补偿,从而实现电子稳像。当搜索宽度为2n-1(n=1、2……且2n-1小于搜索方向上图像宽度的一半)时其运算量仅为3n,而非以往全局搜索算法的2n 1-1,从而克服了运算量大、耗时长的缺陷。该算法得到了仿真实验的验证。     

超临界反溶剂过程制备乙基纤维素超细微粒

超临界反溶剂过程是近年来提出的一种制备纳微米粉体材料的新方法.文中利用超临界反溶剂过程制备乙基纤维素超细微粒.实验以乙醇为有机溶剂,超临界CO2为反溶剂,研究了操作压力、温度、溶液浓度、反溶剂流量等操作参数对制备的超细微粒的形态、粒径及其分布的影响.研究表明,采用乙醇作为有机溶剂可得到较理想的结果,能制备出平均直径在20 nm～40 nm范围内的乙基纤维素超细微粒.通过傅立叶红外光谱分析了乙基纤维素超细微粒结构,从特征基判断其结构未发生变化.