反馈线性化控制器的可视化设计与仿真

本文以一个实例介绍了反馈线性化控制器的可视化设计与仿真的方法,详细的给出了系统设计与仿真的各个步骤,包括如何建立仿真模型的S函数,利用神经网络辨识系统的可视化参数设计的方法和需注意的问题。仿真结果显示该方法是简单且有效的。     

美国与中国的食品接触材料监管体系对比分析

食品接触材料及制品的质量管控和市场准入制度是该类产品质量安全基础,了解目标市场的质量管控和市场准入制度,是产品符合目标市场的前提。本文对美国食品接触材料及制品的技术法规和标准进行阐述,将美国食品接触材料及制品法规和标准与我国技术法规和标准进行对比,并阐述了我国技术食品接触材料技术法规和标准现状和问题,就如何借鉴美国法规和标准管控体系方面的经验进行阐述和分析,并对加强和完善我国食品接触材料及制品的质量管控和市场准入制度提出了建议,为我国建立与国际市场接轨的技术法规和市场准入制度提供借鉴。     

中国PP93式60毫米远射程迫击炮

我国迫击炮的研制历程类似于其他炮种，也是先仿制后自研。从早期的53式82毫米、55式120毫米、56式160毫米迫击炮到目前的PP87式82毫米、W86式120毫米、PP89式60毫米、PP89式100毫米及PP93式远射程60毫米迫击炮，我国的迫击炮已发展了三代，尤其是目前的第三代迫击炮，性能优异，有的已接近或达到目前世界同类型迫击炮的先进水平。其中最为典型的当数PP93式60毫米远射程迫击炮。     

一种行程可调气缸

一般的气缸作往复运动需用换向阀控制 ,对换向频率较高的往复运动 ,电磁换向阀就无法适应长时间工作 ,且换向阀需用控制电路控制 ,成本高、电路复杂。为此 ,在齿轮齿条式转向器磨合及寿命试验中 ,设计了一种行程可调的气缸。其工作原理如下 (图 1)。1 缸盖　 2 缓冲弹簧 (一 )　 3 活塞杆　 4 缸筒5 换向机构　 6 活塞　 7 缓冲弹簧 (二 )　 8 行程调节杆图 1　行程可调气缸结构原理图1　原理工作时压缩空气由缸盖 1处进入Ａ腔 ,Ａ腔内的压缩空气由换向机构 5的Ｃ处进入 ,经Ｄ处进入Ｂ腔 ,此时气缸Ａ ,Ｂ两腔内均有压缩空气 ,形成差动 ,…     

HACCP在果蔬汁饮料生产中的应用

介绍了HACCP的基本原理，并将HACCP应用于果蔬汁饮料的生产中，分析了产品的危害因素，找出了CCP点，提出了解决方法。     

溜冰机器人基本特性研究

提出一种新的腿轮混合移动机器人———溜冰机器人 (ISR) ,在介绍了其基本原理和结构之后 ,根据牛顿力学原理建立了其直线运动时的运动学方程 ,并对机器人系统的运动学参数进行了优化 ,最后给出了计算机仿真结果与实验研究     

备自投装置运行方式分析

备自投装置运行方式分析及整组试验至关重要,如装置发生拒动,会使一些重要的用户失去电源,造成巨大经济损失。在沈阳劝工变电站改建工程中,针对2台变压器及10kV侧的实际接线,进行了综合分析,模拟了各种运行方式下的实际情况,对备自投装置进行了整组试验,保证了备自投装置的正常运行。     

汽车筒式减振器异响成因分析

该对汽车筒式减振器异响的成因进行了系统的分类和分析．提出了减振器共振传递链和减振器多孔截流律等工程实用概念．中还指出了抑制和消除各类减振器异响的技术途径,并对减振器异响研究的前景进行了展望．     

基于FPGA的LFMCW雷达信号处理算法及实现

为提高线性调频连续波雷达的探测精度,提出一种Rife算法与Jacobsen算法的联合频率估计算法。该算法分别对三角波调制的线性调频连续波的差频信号的上下扫频的频谱进行峰值搜索,当其频率在量化频率点附近时用Jacobsen算法优化,其他情况使用Rife算法直接估计。通过理论及Matlab软件仿真分析算法的估计性能,结合现场可编程门阵列(FPGA) EP4CE30F23C8N设计了用于三角波调制的LFMCW雷达,通过SignalTapⅡ软件实时捕捉目标参数,得到速度及距离信息。该方法应用于调频连续波雷达可以取得较高探测精度,同时具有较高的实时性、稳定性。