无线环境远程监控系统

传统的基于有线通信系统的温度、湿度、光照监测系统需要花费大量的人力物力铺设线路,施工量大、安装时间长。介绍一种无线网络的环境温度、湿度等因素的监控系统,可以实时多点地监控温室或其他对环境参数要求严格的场所。管理者可以在控制室随时了解现场的信息,当参数超过设定值时立即进行声光报警,并在监控主机上显示发生异常情况的地点。运用虚拟仪器软件可以实现远程控制,工作人员不需要到现场就可以马上采取措施,从而使粮库、温室等管理实现自动化、智能化。     

基于SVD分解的数字图像盲水印

本文设计了一种基于奇异值分解(SVD)的盲检测数字图像水印算法,将原图像分块进行SVD分解,再对每块最大奇异值适当量化并嵌入水印;水印检测时,直接对含水印图像的分块最大奇异值的量化结果的奇偶性判别来提取水印.进一步,通过对图像的不可见性及鲁棒性分析,给出量化强度的理论分析和理论取值.实验表明,该方法可行,算法简洁,抗压缩、滤波、几何攻击性强.     

聚酰亚胺/纳米氧化钛复合薄膜的介电性能研究

采用原位分散聚合法制备了聚酰亚胺/纳米TiO2复合材料。通过透射电镜研究了纳米TiO2粒子在聚酰亚胺基体中的分散状态,并在此基础上研究了纳米TiO2填加量对该复合材料介电性能的影响。结果表明,随着纳米TiO2含量的增加,聚酰亚胺/纳米TiO2复合材料的体积电阻率和电气强度出现不同程度的劣化,并造成了介电常数和介质损耗因数的增加,但是材料的耐电晕性能显著增强,在12MV/m的电场强度下,纳米TiO2含量15%的PI薄膜的耐电晕寿命为纯PI薄膜的40多倍。     

水平脉冲气力输送的压力降和料栓速度

本文以聚氯乙烯树脂为输送物料,测定了水平脉冲气力输送的压力降和料栓速度。得出料栓速度可以近似表达为平均气速的0.55倍。水平脉冲气力输送的压力降可以用Barth提出的空气压力降和因存在固体而产生的附加压力降之和来处理。而附加压力降中的附加摩擦系数项可用气体佛鲁德准数来关联,得到λ_m=3.75 Fr~(-1.6)的表达式。本文还介绍了栓塞在管内流动的状态可以用不影响其流态的电容法测量技术来加以测定记录,经简单处理后即可得到料栓速度等有关参数。     

Mn(NO_3)_2掺杂BaTiO_3半导体材料特性

研究了用ＭｎＣＯ３粉末和Ｍｎ（ＮＯ３）２溶液两种掺杂方式引入受主Ｍｎ的ＢａＴｉＯ３半导体材料的宏观性能和显微结构。指出用Ｍｎ（ＮＯ３）２溶液二次掺杂能使Ｍｎ更均匀有效地富集在晶界,可提高材料的升阻比、温度系数和耐压强度,且对性能参数作用效率高,影响敏感,并有利于制取低阻的ＰＴＣＲ陶瓷材料。     

感应电机的神经网络自适应L2鲁棒控制

针对感应电机控制中存在的参数不确定性,基于反步法(backstepping)设计了感应电机的神经网络自适应L2鲁棒控制器,提出了控制器和一个转子磁链观测器联用,考虑了磁链估计误差.控制器用径向基函数神经网络(RBFNN)补偿定、转子电阻,及负载转矩和磁链估计误差的不确定性.根据HJI(hamilton-jaccobi-issacs)不等式证明了该控制系统的鲁棒性和稳定性,避免了直接解HJI不等式.仿真结果表明,提出的控制方法对于所考虑的不确定性是鲁棒的,对转速和转子磁链参考信号跟踪精确度高,不必假设所有的状态变量可测量,适用于高性能的感应电机控制系统.     

GIS/GCB用三相盆式绝缘子水压强度的影响因素分析

笔者通过试验并分析了三相不通孔盆式绝缘子水压试验过程中的应力变化,结合盆式绝缘子的生产工艺,确定了浇注件内应力特别是金属嵌件周围内应力大是造成水压破坏的根本原因,而填料品质及嵌件周围导电橡胶质量则是决定内应力大小的主要材料因素,控制导电橡胶、填料的技术指标,避免嵌件与浇注体粘接不良,防止填料在浇注料中沉降,优化固化工艺,注意过程设备及工装质量等是降低内应力、保证生产过程盆子水压强度稳定的有效措施。     

基于AVR单片机的矿井救援机器人控制系统设计

针对灾变后矿井下的非结构化环境,以提高机器人的救援能力以及对矿井内部适应能力为目标,提出了基于AVR单片机矿井救援机器人控制系统的设计.首先,控制系统通过各种传感器实时检测矿井内部环境参数,随后以有线和无线通信的方式实现操作人员和机器人之间信息的双向传输;其次,增加语音对讲模块,可以实时与被控人员进行交流,及时指导被控...     

锰含量对含钛钢的析出强化的影响

通过热模拟实验和模拟轧制,研究了Mn含量对普碳钢和高钛钢的组织转变和力学性能研究。实验结果表明,随锰含量(0.4%~1.6%),过冷奥氏体淬透性明显增加,奥氏体向铁素体和珠光体转变后,组织明显细化,提高了强度和韧性,降低了屈强比,但恶化了钢的塑性。钢中加入0.10%的钛后,随Mn含量的增加,TiC析出颗粒尺寸和析出颗粒平均间距减小,钢的强度和析出颗粒平均间距f~(-1/2)基本符合线性关系。在铁素体中TiC析出显著提高钢的强度,但塑性和韧性明显恶化。通过冲击断口分析,晶粒细化虽然降低了钢的塑性,但裂纹扩展过程,单个晶粒受周围晶粒约束的将少,单个晶粒塑性并未降低,断口呈现明显的韧性断口,并且韧窝细小,可明显提高钢的韧性。而TiC的析出,降低了单个晶粒塑性,断口存在明显的脆性区域,显著降低了钢的韧性。     

比例导引法三维弹道仿真分析

简要介绍了导弹的导引规律.以比例导引法为例,采用预报-校正法给出了比例导引法的差分方程,结合使用M atlab语言,对比例导引法的导弹弹道进行了三维仿真,绘制出舰空导弹的垂直发射弹道,分析了导弹速度、目标速度以及比例导引系数的变化对弹道的影响.