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榆树坡煤矿1201工作面为该矿的首采工作面,工作面回采初期顶板发生数次周期性透水事故,严重影响工作面的生产安全。为解决顶板水害的威胁,通过数值模拟及理论计算,对工作面上覆岩层导水裂隙带发育高度、离层空间发育的位置、充水水源等进行系统的分析并判别致灾离层,结果表明:1201工作面顶板倾向导水裂隙带高度为52 m,周期性突水水源为直罗组底部粗粒砂岩含水层(第四层),致灾离层为第三与第四岩层之间的积水离层,据此设计采用离层充水水源疏放及致灾离层充水探放技术防治顶板水害,应用后回采期间工作面涌水量稳定在110~140 m~3/h,实现了工作面的安全开采。 相似文献
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【目的】接收机端偏差包括接收机码偏差和接收机相位偏差,是卫星导航定位的一类显著误差源。传统的定位算法将其视作常量,但事实上该偏差是随时间变化的,如不加以处理,可能会对精密单点定位参数估计产生不利影响。【方法】结合传统精密单点定位模型、顾及接收机端码偏差时变性的精密单点定位模型和星间单差精密单点定位模型,对偏差变化显著的测站进行对比测试,分别比较验后伪距残差、定位误差以及模糊度的估计结果。【结论】结果表明:接收机端伪距偏差存在大幅度变化,而相位偏差的变化较为平稳,因此,接收机端伪距偏差的时变性是影响参数估计的主要因素。对于吸收了该偏差的模糊度参数而言,其估计结果受偏差变化影响显著,对于不吸收该偏差的定位误差而言,其估计结果受偏差变化影响不明显。 相似文献
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面向踝关节康复的四自由度广义球面并联机构运动学性能 总被引:1,自引:1,他引:0
针对现有踝关节康复机器人运动特性与人体踝关节实际运动特性存在明显差异,导致人机相容性不理想的问题,基于高匹配度的U1U2型踝关节运动拟合模型,提出一种适用于踝关节康复且结构紧凑的四自由度广义球面并联机构。基于螺旋理论分析其运动及约束特性,论证其与踝关节运动拟合模型运动的一致性;分别建立机构的位置及姿态运动学模型,证明了该机构的位置与姿态之间运动学完全解耦;基于雅可比矩阵极其条件数分析,阐明该机构在纯背伸趾屈和纯内外翻运动中均具有运动学的完全各向同性性质,且在踝关节工作空间内具有较好的灵巧性及可操作度,并无奇异位形等病态位置存在,通过数据对比验证该机构具有较好的运动学特性,适用于踝关节康复。 相似文献
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近年来,我国生物产业快速发展,且发酵对身体和胃肠道健康具有很多益处,有关微生物发酵的研究逐渐增多。为探讨发酵领域近5年的研究现状与发展前景,对中国知网和Web of Science数据库中2019—2023年发表的文献进行检索并筛选,使用Cite Space软件对文章发文量、研究团队、研究热点进行图谱分析。结果表明,近5年国内发酵领域发文量偏少,年发文量平稳上升;国外发文量较多,年发文量超过100篇,2023年发文量达到200篇;国内外研究群体主要是中医药高校和研究机构;国内外研究热点集中在抗氧化和肠道菌群,国内研究重点为发酵技术,而国外研究范围较广,重点为益生菌的研究;国内外学者间合作较为密切,但研究机构间尚未形成紧密的合作关系。高校和研究机构应突破地区间的限制,促进发酵研究领域的融合。肠道菌群是近5年发酵的研究热点,也是未来发酵研究深入的对象。 相似文献
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环保型水基油墨清洗剂的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
目的制备一种适用于胶版印刷机的环保型水基油墨清洗剂。方法以吐温-80、十二烷基二甲基甜菜碱为表面活性剂,碳酸钠为碱性助剂复配达到清洗目的,去离子水和乙醇为溶剂,三乙醇胺为抗再沉积剂,苯并三氮唑为缓蚀剂,尿素为增溶剂,氯化钠为电解质,研究环保型油墨清洗剂的合成条件。通过单因素变量法对影响产品性能的各种因素进行考察。结果得到了最终优化的配方,水为70g,乙醇为15 g,十二烷基二甲基甜菜碱为6 g,吐温-80为12 g,碳酸钠为3 g,尿素为2 g,苯并三氮唑为1g,三乙醇胺为1 g,氯化钠、消泡剂适量。在此条件下合成的产品为透明、无沉淀、无分层液体,净洗力为99.8%。结论产品综合性能良好,适用于胶版印刷机的油墨清洗。 相似文献