现场三坐标测量机动态参数采集模块的设计

现场三坐标测量机(F-CMM)常应用于在数控生产、加工车间等现场环境下快速实时地检测加工零件各项指标是否合格,而在测量过程中通常需要获取F-CMM动态参数,如:位置、速度、加速度等信息。设计一种基于FPGA的F-CMM动态参数采集模块,包括单轴光栅脉冲信号输入、动态参数的提取、环境温度采集。设计中用到了有限差分、小波变换等相关技术,结果表明所采集的数据稳定可靠,满足了现场环境下的数据采集要求。     

基于OBDD的拆卸几何可行性判别方法研究

在基于割集的拆卸序列生成算法中,对拆卸操作的几何可行性进行判别是频繁的操作.引进有序二叉决策图OBDD合理表示拆卸约束,设计了基于OBDD的几何可行性判别算法,比较了基于OBDD的判别算法与基于移动函数的判别算法的时间复杂度,结果表明基于OBDD的几何可行性判别算法比基于移动函数的判别算法具有更高的判别效率.     

表面粗糙度微观不平度十点高度的不确定度计算

根据表面粗糙度微观不平度十点高度最小二乘检验的基本原理和新一代GPS(Geome trical Product Specification)标准的不确定度理论,提出了一种微观不平度十点高度测量的不确定度计算方法,从而保证了微观不平度十点高度测量结果的完整性和有效性.实验结果表明,微观不平度十点高度的测量结果及其不确定度可以依据ISO 14253-1给出的判定原则,定量地对表面粗糙度进行评定.     

获取圆柱面轴线要素的操作算子研究

新一代产品几何技术规范(GPS)中提出的操作及操作算子技术,为实现产品几何误差的数字化计量提供了必要的技术基础.在研究新一代GPS基础理论的基础上,分析了获取圆柱面轴线要素的操作算子包括提取、拟合、构造、分离、提取、拟合和集成七个操作,并给出实现操作算子的数学模型.通用实例实现了获取柱面要素轴线的整个数字化过程.该方法为新一代GPS中平行度、垂直度、同轴度等的数字化设计与检验提供重要的理论基础.     

基于模块化设计的混合图拆卸建模研究

拆卸建模是拆卸序列规划的基础,也是绿色设计的关键。在传统的拆卸序列规划过程中,随着产品零件数目的增加会造成“组合爆炸”问题。为解决该问题,提出了一种基于模块化设计思想的拆卸建模方法。首先,运用图论中有向图和无向图的概念分别表示零、部件之间的约束关系,并将有向图和无向图结合成混合图,建立产品混合图拆卸模型;其次,利用模块化设计中的模块划分原则生成子装配体,通过将模块化设计方法整合入混合图模型中,得到模块化设计的混合图拆卸模型,利用该模型可以有效地解决图论模型中边与顶点产生“组合爆炸”的问题;最后,以模块化设计的计算机主机箱的混合图拆卸建模为例来验证所提出的方法。     

基于OBDD的装配序列自动推理技术研究

根据从CAD系统中直接获得的产品装配模型的数据,来建立基于OBDD的装配体模型。采用OBDD的符号操作对装配操作的可能性和有效性进行了验证,实现了可行装配序列推理的自动化。通过对例子的分析,表明基于OBDD的装配序列自动推理技术是可行和正确的,它为装配体的装配序列的推理提供了一种切实可行的新方法。     

装配序列规划的一种改进蚁群算法

在当前的基于蚁群算法的装配／拆卸序列规划研究中,装配／拆卸序列都是在假设整个产品中 各个零件处于失重的情况下生成的,没有考虑零件稳定性,导致生成的序列不能完全反映工程情况。针 对这个问题,提出了使用扩展支撑矩阵来判断稳定性的思想;对蚁群算法的转移概率表达式、成本函数 及信息素更新表达式进行了相应的改进,建立了装配序列规划问题一种改进蚁群算法。实例仿真实验结 果表明:改进蚁群算法较之于已有的蚁群算法和遗传算法更为高效,所得到的解更具有工程意义。     

支持空间推理的模糊描述逻辑Fuzzy-ALCRP(D)

描述逻辑ALCRP(D)在经典描述逻辑ALC的基础上添加具体域和角色构成谓词算子,用于确定性空间的推理,但不能用于模糊空间的推理.通过以描述逻辑ALCRP(D)的模糊扩展为例,构建出模糊描述逻辑Fuzzy-ALCRP (D),给出Fuzzy-ALCRP (D)的Tableau判定算法,并给出一个Fuzzy-ALCRP (D)在模糊RCC8空间中的推理实例.     

基于OBDD的装配序列自动推理技术研究

根据从CAD系统中直接获得的产品装配模型的数据，来建立基于OBDD的装配体模型。采用OBDD的符号操作对装配操作的可能性和有效性进行了验证，实现了可行装配序列推理的自动化。通过对例子的分析，表明基于OBDD的装配序列自动推理技术是可行和正确的，它为装配体的装配序列的推理提供了一种切实可行的新方法。     

基于OBDD的拆卸序列表示模型的优化

拆卸序列的紧凑表示是拆卸序列的评价与优化的基础,AND-OR图是拆卸序列表示的一种典型方法,但是拆卸序列的AND-OR图表示模型存在冗余信息。通过对AND-OR图模型作等价变换,消除AND-OR图表示模型中的冗余信息。设计了拆卸序列的优化表示模型的生成算法,建立了优化的基于OBDD的拆卸序列表示模型,用来表示复杂装配体的拆卸序列。并论证了优化模型的拆卸序列表示可以节省存储空间,最后的实验表明,基于OBDD的拆卸序列优化表示模型的存储空间远小于AND-OR图的存储空间。