长油气管线泄漏遥测激光器位姿控制算法

近年来,我国管道运输蓬勃发展,但管道泄露时有发生。基于光谱技术和自然目标散射的激光气体检测技术具有灵敏度高、精确定位等特点,但地面移动承载平台移动速度慢,难以满足长油气管线检测的需要。因此,提出了基于空中移动承载平台的长油气管线泄漏检测方法,该方法将检测激光器搭载在空中移动平台上,并通过GPS接收器和数字罗盘获取空中承载平台的位姿信息,据此计算出不同位置姿态下串联机构两电机的旋转角度,然后调整电机使激光束对准地面管道。最后通过仿真验证了该算法的有效性。     

基于QFD和公理化设计的模块划分方法研究

模块划分作为模块化设计的第一步,必须充分考虑顾客的需求和功能独立性。在现有研究的基础上,提出了基于质量功能配置(Quality Function Deployment,QFD)和公理化设计(Axiomatic Design,AD)的模块划分方法。运用QFD和AD理论,保证产品的功能分解时满足顾客需求和功能的独立性。在功能模块的聚合方式上,对原有的模糊聚类方法进行改进。在聚类计算之前,先进行模块分组,后在组内进行聚类。减小了模块聚类的计算量,并有利于模块化设计的优化。     

大型水轮机方案设计知识重用可拓策略

为继承与重用大型水轮机产品设计知识,通过基元对设计知识进行了描述,研究了产品方案设计知识重用可拓策略,运用基元的可拓性实现了设计知识的拓展,形成了产晶方案设计知识的可拓基元集合,并建立了相应的产品方案设计知识重用可拓模型.最后,以大型水轮机选型方案设计为例,验证了该模型的有效性和可操作性.     

基于可拓理论的数据挖掘在水轮机方案设计中的应用

针对大型水轮机方案设计复杂性的特点,建立了面向知识重用的有约束的基元可拓集,并基于基元的可拓性和可拓变换.探讨了基于可拓集合方法的数据挖掘技术实现;提出了一种改进的FP-growth关联规则算法对有约束的基元可拓集进行关联规则挖掘,并利用基元的相关性和蕴含性对已获得的关联规则进行拓展,获得更多有价值的知识.最后.通过大型水轮机选型方案设计实例进行了说明.     

基于AHP法的模块化产品结构配置模型与应用

仅仅根据产品的主参数来确定产品之间的相似程度往往难干找到最为相似的设计案例，造成后续的产品变形设计任务量增大，为此，提出了基于层次分析法(AHP)的模块化产品结构配置模型．该模型首先利用最近相似策略计算基本模块之间的相似度，然后综合各基本模块相似度，得到中间层次模块的相似度，进而得到目标方案与设计案例之间的相似度，最终获得最为相似的设计方案．最后，以水轮机方案设计为例，介绍了该模型的具体应用．     

航模驱鸟设备地面监控系统人机界面的实现

针对航模驱鸟设备的作业安全性问题，提出了一种有效的方法：在Windows环境下实现航模三维实时动画，同时通过CCD摄像机把真实的飞行环境传到地面一并显示，构成具有良好人机界面的地面监控系统．该方法具有低硬件要求和高动画质量等特点，可以避免地面控制人员因目视辨别飞行姿态错误而引起的不安全操纵，提高飞行安全，具有应用价值．     

添加QCr0.8阻隔层的钛/钢电子束焊接接头组织与性能

采用1.5 mm厚QCr0.8铬青铜作为阻隔层进行了TA15钛合金与304不锈钢的电子束焊接,重点分析了焊接接头的横截面形貌、微观组织和力学性能。结果表明,焊缝中存在约0.5 mm宽的未熔QCr0.8阻隔层,实现了Ti元素与Fe元素的物理隔离,避免了Ti-Fe化合物的形成。铜/钢侧焊缝由铜基固溶体与铁基固溶体组成。而钛/铜侧焊缝中V元素的加入很好地抑制了Ti-Cu界面化合物的大量生成,焊缝组织由铜基固溶体、(Ti,V)基固溶体及少量Ti-Cu化合物组成,提高了该区域的强度和塑性。未熔铜阻隔层在热作用下发生软化,接头拉伸断裂发生在未熔的QCr0.8上,接头抗拉强度为293 MPa,为塑性断裂模式。     

大型水轮机选型设计系统的研究

水轮机选型设计的任务是确定水轮机的主要性能参数和结构控制参数 ,完成水轮机的流道设计。它需要丰富的设计知识和设计经验。现行的水轮机选型设计基本上靠手工完成 ,参数确定、性能计算、图表查找相当繁琐 ,直接影响水轮机设计的质量和效率。把基于实例的推理技术引入水轮机选型设计 ,探讨了一个基于人工智能技术的水轮机选型设计系统。     

用集成过程神经网络预测民航发动机振动趋势

提出了一种集成过程神经网络预测模型用于民航发动机振动信号趋势预测。首先,对AdaBoost.RT算法的误差函数进行了改进,并采用自适应调整策略在训练过程中自动调节算法的分类阈值;然后,以改进的AdaBoost.RT算法为集成学习框架构建集成过程神经网络(process neural network,简称PNN)预测模型。通过对两组实际民航发动机振动信号序列的预测对集成模型的预测效果进行了评估。结果表明,在具有更加简单网络结构的情况下,集成PNN模型的预测效果好于单一PNN模型。此外,提出的改进AdaBoost.RT算法的效果优于原始AdaBoost.RT以及仅改进了阈值调整方法的AdaBoost.RT算法。对比结果表明,提出的集成PNN模型适用于民航发动机振动信号变化趋势预测。