布撒器协调式倾斜转弯自动驾驶仪的H∞设计

对于倾斜转弯(Bank—to—Turn，BTT)自动驾驶仪而言，侧滑角应尽可能控制在零附近。而抑制快速滚转运动耦合产生的测滑角是实现BTT控制的关键之一。文中首先利用H∞控制理论对俯仰、偏航、滚转三通道进行独立设计，并考虑了模型不确定性因素的影响，设计出鲁棒稳定性较好的控制器，以此为基础。在偏航通道上人为引入一协调指令，以达到抑制侧滑角的目的。该方法设计思路简单．仿真结果表明该方法有较好的控制效果．能满足布撒器BTT控制的要求。     

北方奔驰从动锥齿轮表面裂纹分析

利用金相、扫描电镜等手段对从动锥齿轮喷丸清理后发现的表面裂纹进行了较深入的分析。认为渗碳过程中碳浓度过高及渗碳后冷却方式不当是产生裂纹的主要原因 ,并提出了避免裂纹产生的措施。     

在平凹腔Nd∶YAG激光器中Cr4+∶YAG被动锁模的特性研究

在平凹稳定腔中用Cr4+∶YAG作为可饱和吸收体实现了脉冲Nd∶YAG激光器的被动锁模运转,得到平均脉宽为190 ps,输出能量为22 mJ的脉冲序列.理论上分析了Cr4+∶YAG被动锁模的动力学过程以及Nd∶YAG的克尔透镜自聚焦在被动锁模中的作用.     

特种野猪和普通家猪屠宰后的pH值变化分析

本文对杂交野猪与普通家猪宰后连续92h内,每隔4h测定其pH的变化.结果表明:杂交野猪与普通家猪宰后的pH变化有一定差异,杂交野猪的起始pH值比普通家猪高;杂交野猪在屠宰后0～8h内pH下降速率较快,而普通家猪仅在宰后0～4h内pH下降速度快;杂交野猪宰后36h进入尸僵急速期,而普通家猪比杂交野猪提前4h(32h)进入尸僵急速期;杂交野猪在达到最大尸僵期后的40～44 h的pH值变化较为缓慢,而普通家猪最大尸僵期后的36h～40h内变化较大;进入成熟期后,杂交野猪的最终pH值较高,这有利于提高肌肉的保水性、嫩度和风味,但不利于肉品保藏.     

纸业上市公司2010年年报及2011年一季报综述

造纸行业上市公司2010年年报及2010年1季报已公布完毕,总的来看,2010年行业增长势头放缓,2011年1季度基本面较为平淡.我们对行业主要盈利及营运指标做一下盘点分析.     

谈言微中,解颐解纷——饶少平先生的《杂体诗歌概论》论略

杂体诗作为中国文学遗产的一部分,其在文学史上的地位卑贱低下,一直引不起学者的重视.饶少平先生<杂体诗歌概论>的出版,填补了这方面研究的空白.其一方面吸纳了杂体诗的丰富之态与广博之趣,一方面又不失文学研究的宗旨,做到了辨章学术、考镜源流;同时,也使文学研究本身开始了有意义上的反顾与思考.     

32例电化学治疗高龄良性前列腺增生症的护理体会

总结了32例电化学治疗高龄良性前列腺增生症的护理体会,包括:治疗前的心理护理及准备、治疗中的病情观察、治疗后的护理及饮食健康指导.认为精心细致的护理有利于治疗顺利进行,有效保证病人早日康复,提高病人的生活质量.     

西藏高原环境下电网常见故障及其原因分析

本文以西藏高原环境下的电网系统为研究对象,从常见电网故障与产生该种故障的原因这两个方面人手,对其进行了较为详细的分析与阐述,并据此论证了对藏区电网常见故障进行归纳与分析在促进该区域电网“户户通”工程建设稳定、高效进行过程中所起到的至关重要的作用与意义。     

基于电力载波通信的远程路灯监控系统设计

设计了一种基于atmega162单片机和电力载波芯片LME2200C的路灯监控系统。采用单片机实时监控路灯的运行情况,并通过电力线进行数据传输,实现了对路灯的远程监控和管理;实际测试结果表明,系统在一定距离内可以取得良好的效果。