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基于SUKF与SIFT特征的红外目标跟踪算法研究 总被引:3,自引:3,他引:0
针对复杂红外背景下单一跟踪算法难以准确定位运动目标的问题,提出了基于尺度无迹卡尔曼滤波(SUKF,scale unscented Kalman filter)与尺度不变特征变换(SIFT,scale invariant featuretransform)相结合的红外运动目标跟踪方法。首先,通过SUKF算法对状态空间进行滤波估计,确定运动目标的初步位置,并以此建立局部SIFT特征检测域。其次,SIFT算法在该局部检测域内对运动目标进行特征提取与匹配,最终实现对目标的准确定位;同时,利用定位结果更新并校正SUKF的状态模型。实验结果表明,本文提出的基于SUKF-SIFT的跟踪策略与相关算法相比,体现出较好的跟踪效果与实时性能。 相似文献
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简要介绍了典型光电精确制导武器功能及主要指标,综合叙述了光电精确制导武器对抗的各种手段及技术现状,分析了光电对抗技术的关键技术问题,提出了光电对抗技术的主流发展方向. 相似文献
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煤巷应用锚杆支护实践 总被引:1,自引:0,他引:1
闫秀生 《水力采煤与管道运输》2008,(1):35-37
开滦(集团)钱家营矿业分公司在煤巷中采用了锚索支护,介绍了锚索支护参数的选取、锚索的布置及技术经济效果。 相似文献
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基于剪切波变换的可见光与红外图像融合算法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对不同传感器的图像融合问题,提出一种基于剪切波变换的可见光与红外图像融合算法.首先通过剪切波变换对多源图像进行多尺度多方向分解,获取图像的低频子带与高频子带系数.在融合过程中,针对高、低频子带系数所反映图像尺度特征的差异性,采用相应的区域显著性方法进行量化描述.鉴于两源图的不同物理特性导致同一场景景物灰度分布存在差异的现象,采用区域相似性进行量化区别.综合区域显著性与区域相似性2个参数制定融合规则,实现多尺度分解系数的优化组合,经剪切波反变换重构各融合后的子带系数,获取最终的融合图像.实验结果表明,该算法与相关融合算法相比,在主观视觉效果与客观量化指标性能上均有所改善. 相似文献
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利用波长为1.06μm、单脉冲能量约为500 mJ的脉冲Nd:YAG激光经焦距为300 mm的正透镜聚焦,使焦点处激光能量密度剧增而引起大气分子中的原子电离,在发生同波长激光散射和多光谱电磁辐射现象的同时,开展空间分辨光谱的探测,获得1.06μm脉冲激光经大气等离子体散射的空间分布情况。采用HR4000光谱仪对散射情况进行测量分析,通过计算机模拟计算得到等离子体对1.06μm激光散射的方向图,基于Mie理论解释了入射波长为1.06μm脉冲激光散射角与散射强度之间的关系。 相似文献
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岩巷掘进中应用光面爆破技术的实践 总被引:1,自引:0,他引:1
闫秀生 《水力采煤与管道运输》2008,(2):11-14
介绍了光面爆破的原理、方法、参数选择和特点,并在开滦矿区的实践中取得良好效果。 相似文献
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