JBuilder中使用Java Applet访问数据库

<正>1JDBC技术JDBC(JavaDatabaseConnectivity,java数据库连接性)是一种可用于执行SQL语句的JavaAPI(AppficafionProgrammingInterface,应用程序接口)。它由一些Java语言写的类、界面组成。通过使用JDBC,开发人员可以很方便地将SQL语句传送给几乎所有的数据库。也就是说开发人员不必写一个程序访问Oracle,写另一个程序访问Microsoft的SQLServer。用JDBC写的程序能够自动地将SQL语句传送给相应的数据库管理系统(DBMS)。而且,使用Java语言编写的应用程序可以在任何支持Java的平台运行。JDBC利用各个数据库厂家提供的JDBC驱动程序访问数据库。当然,我们除了直接利用JDBC访问数据库外,我们也可以用JDBC-ODBC桥通过ODBC类来访问数据库,这样,即使这一数据库厂家不提供JDBC驱动,我们也可通过ODBC来访问数据库。图1为这两种方法访问数据库的示意图。     

使用QT构建的码垛机器人离线编程仿真系统

针对目前码垛机器人发展中应用环境的复杂变化与实际生产中对工作效率与编程操作便利的需求,提出了一种基于QT+OPENGL的三维码垛机器人离线编程仿真系统.介绍系统的总体结构,再对模拟示教模块与自动规划模块进行设计,并规划系统输入与输出流,在QT集成开发中实现系统,并与实体机器人数据联动,验证离线编程仿真系统的可用性.     

融合IMU的RGBD-SLAM算法改进研究

Kinect采集的图像数据特征点稀少或缺失时,会导致RGBD-SLAM算法的定位和3D构图发生定位失效和极大构图误差,为此提出一种结合惯性传感器IMU、体感传感器Kinect以及机器人本身运动状态的改进定位算法。通过对姿态先比较再融合,利用IMU的测量数据对位移构建预估模型,利用Kinect位姿估计的结果构建观测模型,将机器人的运动指令和运动限制作为约束条件进行扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)融合,改善机器人的定位效果。实验结果表明,该方法能够有效提高机器人的定位精度,改善RGB-D SLAM算法的构图效果。     

基于EtherCAT的机器人控制总线方案研究

针对当前机器人网络化控制对通信带宽、响应速度、实时性等方面的更高要求,提出了基于EtherCAT的机器人控制总线解决方案.通过分析机器人控制的需求和EtherCAT的特点,采用线性拓扑结构来构建研究平台.从站采用STM32和COMX模块设计伺服控制器;主站采用Linux系统和RTAI模块构建支撑平台,并移植EtherCAT协议栈SOEM,结合网络控制模型来实现机器人伺服节点的分布式控制.通过实验验证了方案的可行性,并分析了总线的延时组成.     

嵌入式虚拟仪器中间件的实现方法研究

随着嵌入式技术与虚拟仪器技术的融合日益加深,在嵌入式虚拟仪器的开发过程中所面临的异构性、可移植性等问题日益突出.针对以上问题,设计一种通用的嵌入式虚拟仪器中间件(EVIM)架构以减小平台的差异性,从而避免应用程序重复开发造成的资源浪费.在EVIM体系结构中采用了中间件技术、软总线技术,统一组件对象模型定义的调用和服务等软件接口,实现信息在总线上的透明传输.这种结构使得EVIM在嵌入式虚拟仪器开发过程中的优势更加突出.     

基于PC总线的数据采集卡的基本设计方法

基于PC总线的数据采集卡是实现计算机测试的基本硬件。介绍了基于PC总线的I／O卡的基本设计方法，深入浅出地讲解了基于ISA总线的数据采集卡的设计步骤，并给出了其接口的编写方法。     

嵌入式系统在电子信息类专业教学中的推广

介绍在电子信息类专业开展嵌入式系统教学改革的思路,针对社会对嵌入式系统人才培养的需求,进行课程体系改革与教学实践,将嵌入式系统贯穿到整个课程培养体系。在分析嵌入式系统理论与技术和专业主干学科关系的基础上,设计基于线程学习的培养模式,提出了将嵌入式系统融入基础课程和专业课程学习的基本思路,对于嵌入式系统和PC架构的教学矛盾提出了初步的解决思路与方法。     

WinCE下串口通信模型设计与实现

介绍了在Windows CE下开发串口通信软件的基本方法.采用多线程和面向对象技术设计和实现了一个ARM与PC的串口通信模型.该模型不仅具有吞吐量大实时性高的特点,而且有很好的重用性.它从复杂的数据业务处理中将串口通信过程分离出来,形成一个单独的通信层,做很小的改动就可移植到不同的应用系统中.最后给出了模型实现的关键代码.     

基于毛笔建模的机器人书法系统

针对机器人书法系统存在仅考虑毛笔笔直状态下机器人书写的问题,提出了一种新的机器人书法系统,可使机器人能够在倾斜状态下书写汉字。该系统首先分析毛笔足迹,建立一种适合用于机器人毛笔书写的基于线性回归算法的笔触模型;然后使用遗传算法从笔画图像获得轨迹信息,加入了起笔、行笔、收笔规则,生成虚拟笔画图像;最后采用B样条算法实现机器人路径规划,坐标变换完成姿态计算,从而进行实际书写。机器人书法系统提取了3种笔画特征作为评价指标,实验结果表明:机器人毛笔书法系统可以得到较好的书写效果。     

以太网CAN总线转换器的延时特性分析及设计

为实现企业信息网时现场总线控制系统的实时监控,需要采用以太网CAN总线转换器在以太网和CAN网络之间转发数据.转换器中数据转发延时或者数据过载会严重影响转换器的实时性能,为确保转换器的实时性能,分析了该转换器的延时特性,针对影响转换器延时的因素设计了减少转换器延时的数据包拆分组装算法和队列管理机制,并通过实际平台开发该以太网CAN总线转换器.实验结果表明,该转换器能在两个异质网络之间实时转发数据.