基于I2S的USB声卡系统设计

本文介绍了基于S3C2410处理器平台,利用I2S总线的USB声卡系统设计。详细阐述了USB声卡通讯的实现,并且根据I2S总线DMA传输的特点实现了环形缓冲区,以提高系统性能,满足音频实时性的要求。     

全自动数字图像畸变校正算法及其DSP实现

本课题通过对现有图像畸变校正算法进行研究和分析,针对当前DSP(数字信号处理)技术的新发展,提出了基于DSP的快速图像畸变校正技术.此技术结合了当前最新的数字信号处理技术,并根据具体系统特性对现有算法进行分析、优化和改进,以最终形成具有创新性、实用性和快速性特点的算法.     

基于ARM的移动视频监控系统

将嵌入式Linux和无线网络引入到视频监控系统,阐述了系统的硬件组成;介绍了USB无线网卡驱动实现的过程;从嵌入式Linux开发环境的搭建、嵌入式流媒体服务器的设计和动态网页的设计等方面介绍了软件系统的具体实现过程;对动态网页设计所涉及到的双缓冲技术进行了详细介绍。实现结果表明,该系统具有可靠性高、体积小、成本低和使用便利等特点,适用于移动视频监控等实际场合。     

基于EtherCAT的工业机器人控制器设计

针对控制器系统在开放性和实时性等方面存在的不足,设计一种利用EtherCAT协议进行通信的工业机器人控制系统体系结构。为使系统具有更高的可靠性和实时性,利用嵌入式微处理器ARM作为硬件核心,在μC/OS-II的基础上采用组件式分层结构设计软件架构,以提高可重用性。实验结果证明,该控制器系统实时性强,且便于扩展。     

基于RF的无线抄表系统设计

在分析目前无线抄表使用的主要技术基础上,结合目前规划智能电网和智能电表的大量需求,提出一种基于RF无线芯片和RS-485通信标准的无线抄表系统,在不改动传统仪表的工作方式的条件下,为传统仪表加上数据采集模块、中继模块和汇聚模块,通过RF无线传输模块构建通信网,制定了相应的通信协议,进行中继通信,扩大传输距离,实现了远程无线抄表的功能,该抄表系统硬件电路简单、成本低廉、操作简单;通过实验测试,所设计的无线抄表系统性能良好,具有广泛的应用前景。     

可重构的嵌入式虚拟仪器设计方法

为了使运行期的器件实现快速逻辑重建,设计一种嵌入式虚拟仪器（EVI）动态可重构方法。该方法以动态可重构IP作为基本模块,运行期间对组成系统的IP进行动态替换以实现硬件重构,通过EVI中间件和配置信息库实现软件重构。测试结果表明,该方法能降低开发成本,缩短开发周期,实现不同场合的测试要求。     

基于Netfilter内核态网络流量分析研究

网络流量采集与分析是网络流量测量的核心技术.本文基于Linux平台内核空间下的Netfilter框架,提出并实现了内核级的流量采集和分析的方法,能对流经局域网内的所有数据包进行监控,并且能对TCF连接进行了状态检测.实验证明,该方法高效可行.     

一种实时的三维语义地图生成方法

为了提高模块化机械臂分拣作业效率,研究了一种实时三维语义地图生成方法。该方法设计了一种改进的区域增长分割算法提高了分割效率和准确性,通过基于距离阈值的特征匹配方法得到候选模型,采用随机采样一致性（RANSAC）和迭代最近点算法（ICP）生成转变假设并对候选模型进行验证,获取物体位姿信息,保存于XML地图文件中,将其与机械臂末端位姿进行推理分析,得到抓取任务轨迹。实验结果表明,该方法满足作业实时性与准确性的要求。     

嵌入式中文输入法设计

本文比较了嵌入式系统中拼音输入法和笔画输入法的优缺点,介绍了嵌入式系统中的中文输入法的基本设计思想。本文重点介绍拼音输入法的设计思想,并针对传统拼音输入法设计的弊端,提出了一种折中的思想,不仅可以很大程度地提高查找效率,而且占用的存储器空间大小也比较合理,在输入法设计的过程中考虑到了输入法的可扩充性。     

基于FPGA的NURBS曲线插补设计与实现

基于现场可编程门阵列(FPGA),以Cox-de Boor递推插补算法为基础,对NURBS曲线插补的FPGA实现方法做了深入探究。将基于Cox-de Boor的NURBS曲线插补映射到FPGA中实现,同时注重并行处理和流水线等基本设计技巧,相比基于PC或者DSP结构的串行计算,极大地提高了NURBS插补的运算速度。在不改变算法结构的前提下,该方法也可用于B样条曲线和Bezier曲线。仿真和实验结果表明,利用FPGA可显著改善NURBS插补的运算速度。