数控系统智能故障诊断系统的研究

针对数控系统的故障特点,提出融合规则和实例推理的专家系统诊断方法.基于QT开发诊断系统,包括知识库管理和诊断推理模块,可根据出现的故障现象、采集的故障信息和人机交互,通过故障诊断,向用户提出诊断结论和建议.与以往数控系统故障诊断方法相比,该方法诊断效率高,能够快速地排除故障,提高数控系统运行的安全性.     

基于ARM的嵌入式实时在线监控网关

基于ARM920T核心的S3C2410芯片的实时嵌入式监控网络,由ARM处理器与开放源码的ARM-LINUX嵌入式实时操作系统结合构成嵌入式网关,实现了将多协议的CAN总线设备网络融合、与企业信息网络的无缝链接。     

基于速度积分位姿融合的改进Cartographer算法

针对Cartographer算法在多传感器数据处理中,存在点云中的离群点和噪声影响点云匹配的精度,以及位姿融合算法精度不高的问题,提出一种基于混合滤波算法和速度积分位姿融合的改进Cartographer算法.首先,改进选点策略优化体素滤波算法的重采样过程,提高滤波效率,并引入直通滤波和半径滤波,提出一种混合滤波算法,提...