容量法测定硝盐中硫酸根含量

本文介绍了采用容量法测定硝盐中硫酸根含量的方法及原理。进行了盐酸、铬酸钡等各种试剂用量的选择试验和样品回收率、实验方法精密度和准确度等方面的实验,结果表明,该方法稳定性和重复性好,测试结果准确可靠。这是一种操作简便快速准确的分析方法。     

滑动轴承结构参数对转子系统阻尼临界转速的影响

以三油楔固定瓦滑动轴承(不同心)-弹性Jeffcott转子系统为研究对象.在计及滑动轴承刚度和阻尼特性的基础上,通过编程计算,求解了滑动轴承的动特性系数和轴承-转子系统的阻尼临界转速.获得了轴承结构参数--宽径比、最小间隙比和预负荷系数对系统阻尼临界转速的影响规律.结果表明,轴承结构参数对系统阻尼临界转速产生影响;阻尼临界转速高于不考虑轴承阻尼时的系统临界转速;增大宽径比,减小最小间隙比和预负荷系数使系统阻尼临界转速增大.     

基于超图正则化的域适应偏最小二乘多工况软测量模型

针对流程工业中,因多工况导致数据分布变化引起传统软测量模型预测性能恶化问题,本文提出一种基于超图正则化的域适应多工况软测量回归模型框架.首先,采用非线性迭代偏最小二乘回归算法为基模型,在潜变量空间利用历史工况数据重构当前工况数据,以增强工况间的相关性,有效减小数据分布差异;同时,对重构系数施加低秩稀疏约束,保留了数据的局部和全局子空间结构;其次,通过超图拉普拉斯正则项对域适应潜变量求解过程进行约束,避免在寻找潜变量过程中破坏数据结构.最后,利用交替方向乘子法优化求解模型参数.在多个数据集上的实验表明,本文方法在多工况环境下可有效提高软测量模型的预测精度和泛化性能.     

基于视频识别和UWB定位的变电站作业现场安全识别方法

由于传统的安全识别方法精度较低,不能降低变电站作业现场出现安全事故的风险,因此本文提出基于视频识别和UWB定位的变电站作业现场安全识别方法。根据区域属性划分变电站区域,基于UWB定位作业人员,根据人员位置提取视频图像中人员行为特征,通过YOLOv3方法检测作业人员行为安全,引入格雷厄姆风险评估法获取风险程度,实现对变电站作业现场的安全识别。基于两个关键指标进行本文方法与传统方法的对比实验,通过实验结果证明,本文方法定位结果平均误差为10.63cm,人员安全行为检测准确率为93.37%,验证本文方法的安全识别精度更高,具有较好的应用性能。     

一种三维运动参数的鲁棒估计方法

本文提出了一种估计三维运动参数的线性算法,利用两帧图象之间点匹配的信息,算法给出了鲁棒性较好的解。该算法的关键之处是引入必要的先验知识,使得先验知识直接参与数值计算,以解决所谓不适定问题,实验结果表明:本文的算法在多方面优于现存的算法。     

基于ESO的BTT导弹自动驾驶仪滑模反演设计

针对BTT导弹非线性动力学模型中的参数不确定性及系统存在未知外部干扰的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反演滑模控制设计方法。将系统参数不确定性和未知外界干扰作为系统的复合干扰,采用扩张状态观测器估计系统的复合干扰,并实时补偿。利用Lyapunov方法证明系统的稳定性。设计的控制器算法简单、计算量小,更易于实际工程应用。仿真结果表明,设计的控制器对导弹控制系统受到的复合干扰具有较强的鲁棒性和稳定性,满足导弹姿态快速机动和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于滑模反演控制器。     

面向生态监测的IPv6无线传感器网络研制及应用

环境监测是无线传感器网络应用的重要领域,特别是在流域生态学的研究中,发挥着非常重要的作用。为了帮助生态学家在恶劣的环境中收集科学数据,针对黑河流域生态研究的需要,我们提出了一套 IPv6 无线传感器网络(IPv6WSN) 的系统设计方案。本文重点介绍了方案中的三个关键技术:硬件平台的设计,IPv6 网络协议的集成以及 IPv6 无线传感网络(WSN) 的元数据建模。该系统已经在黑河流域研究计划(HiWater) 进行了实际部署和使用,为参与该研究计划的各相关领域科学家提供了大量的第一手数据,同时也为自主开发的 IPv6 无线传感网络在生态环境监测中的有效使用奠定了坚实的基础。     

物联网资源寻址模型

通过分析物联网资源寻址特性,对互联网资源寻址的层次迭代模型进行扩展.提出物联网资源寻址的通用层次模型,为解决由多种物品编码标准共存而引起的物联网资源寻址的特有问题提供理论模型依据.根据此模型,建立物联网资源寻址的应用结构模型,并通过对其功能性的实现,验证了通用层次模型的有效性及可行性.     

多点焊接机器人最优运动规划策略与算法研究

利用遗传算法寻找多点焊接机器人的最优运动规划的方法。第一步应用遗传算法对多点焊接工业机器人进行全局路径最优规划,确定机器人操作手终端遍历所有目标点的最短路径;然后在相邻目标点之间应用遗传算法进行关节空间的轨迹规划,寻找时间最短的最优轨迹。实验结果表明缩短了运行时间,提高了机器人的工作效率,可见方法的可行性和先进性。     

面向复杂结构零件的逆向测量规划技术

提出了一种复杂结构零件的逆向测量规划技术.基于功能-结构的层次映射,研究了复杂结构零件的元特征解耦机理,提取基本测量单元.构建包含精度特性、特征复杂度等元特征属性的信息模型及包含测量精度等的测量方法信息模型.建立元特征和测量方法匹配评价影响因素集,研究特征属性的关系模型.在此基础上,通过定性评价和模糊定量评价两个步骤得到匹配优度量化值,实现了测量方法的定量化最优选择.然后,对分散的元特征进行组合,优化整个测量过程.最后,采用此方法对汽车发动机气缸盖进行了快速逆向测量,并重构了计算机辅助设计模型.实验结果表明,该方法可以提高复杂结构零件的逆向设计效率与质量.