超薄热轧带钢的生产前景

任何生产的发展途径之一都在于提高其应用工艺的效率.对于板材轧制而言,就是不使用冷轧而获得更薄的带钢,或者降低轧制坯料的等级.     

飞来峡大坝垂线观测系统修复处理

文中介绍了飞来峡大坝安全监测系统倒垂线断裂后主要的修复处理方案、技术要求和施工过程,为水利工程中类似问题提供参考。     

基于无人机机载激光雷达的三维地图构建研究

本文研究了基于无人机机载激光雷达的三维地图构建。随着科技水平的发展,无人机在诸多领域中均得到了广泛应用,但也提出了更多关于飞行控制、环境感知方面的要求。在室内环境中,若使用GPS进行定位会导致定位结果误差问题出现,需要额外搭载传感器实现无人机的自主定位和地图构建。基于此,为了提高无人机的建图能力,在无人机中搭载了激光雷达,以更好探讨其三维地图构建情况,提高其三维地图构建能力。并通过实验的方式对搭载了激光雷达的无人机三维地图构建情况进行了检验,结果得到了无明显重影的点云地图,而后借助CloudCompare软件进行处理,得到了优质点云地图,肯定了机载激光雷达进行三维地图构建的可行性。     

柔性变结构矢量控制在永磁同步电机伺服系统中的应用

为提高永磁同步电机伺服系统的动静态性能,将柔性变结构控制应用于永磁同步电机位置跟踪系统中,设计了基于磁场定向变结构矢量控制器;仿真实验结果表明,采用柔性变结构控制的永磁同步电机伺服系统响应速度快,控制精度高,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性。