基于反步法的高超音速飞机纵向逆飞行控制

针对高超音速飞机纵向运动的数学模型具有严重非线性、不稳定、多变量耦合以及不确定的气动参数等特点,采用非线性动态逆控制与反步法相结合的方法为其设计飞行控制系统．该系统以非线性动态逆控制作为控制内环,通过将非线性的多输入多输出系统进行精确线性化,解除了多变量之间的强耦合关系;并以反步法作为控制外环．保证系统的全局稳定以及抑制不确定参数的扰动．仿真研究表明．所提出的控制方法可以确保高超音速飞机的纵向稳定性．改善其飞行品质．     

基于x2检验的FADS系统故障检测与管理技术研究

嵌入式大气数据传感系统采用分布在飞行器前端周线上的压力传感器阵列测量的压力推导大气参数,这种多测压孔结构的系统,比传统的探针插入式大气数据传感器具有较强的抗扰动能力,但是若把故障的压力测量信息引入到迭代算法会导致运算发散甚至整个系统失效;针对这一情况,提出利用卡方分析来检查测压点故障的方法,一旦确定测压点故障,便将该点排除出运算法则;仿真结果表明,该系统具备一定的容错能力.     

低空突防系统中地形数据的动态刷新技术

在低空突防系统的工程化实现中,为了保证实时性,满足跨越大范围区域飞行任务的要求,必须考虑地形数据的动态刷新问题。本文提出了一种高效的数字地图存储结构和地形数据动态刷新的"九宫格"算法,并且研究了"九宫格"算法在内存中的实现和"九宫格"中数据的利用问题。     

嵌入式大气数据传感系统误差分析

嵌入式大气数据传感(FADS)系统与传统大气数据传感系统相比,其精度、适用范围、可靠性等都具有优势。在应用之前,对其在应用中存在的各种误差进行建模、仿真,以了解各种误差对FADS系统精度的影响。之后设计蒙特—卡洛仿真,为沿某一条飞行轨迹进行误差分析提供了一种可行的方法。该方法可用于分析不同算法在不同飞行条件下的精度,为FADS系统算法选取提供参考。     

基于估计参数的飞行器编队飞行相对姿态控制

本文建立了空间飞行器编队飞行的相对姿态动力学模型,用姿态四元数表示的动力学模型避免了大角度相对姿态变化时的奇异问题.利用Lyapunov理论控制方法,设计了带神经网络参数估计器的自校正控制器,减轻了编队飞行器的测量和通信负担.证明了控制器对模型误差具有较好的鲁棒性.仿真结果验证了参数估计器可以准确的估计未知参数;基于估计参数的控制器可以实现相对姿态的较精确控制.     

火电厂烟气连续排放监测系统

介绍了已应用于某电厂的烟气连续排放监测系统（CEMS）及其工作原理。重点介绍了基于可编程逻辑控制器（PLC）的数据采集系统(DAS)以及VBA技术在其中的应用。实际运行表明该系统具有较完善的功能和较高的自动化程度。     

西门子工业控制网络概述

通过控制网络,不同的控制单元之间可以建立通信联系。工业通信带来了自动控制系统的重大进步,使自动化和IT技术相结合,促进了自动化技术的信息化发展和应用。西门子工业网络包括PPI通信、PtP通信、MPI通信、PROFIBUS通信、PROFINET通信、ASI通信协议和自由通信等7种协议。本文介绍了西门子的7种控制网络的通信协议及其主要特点,并介绍西门子PLC支持各种通信协议的硬件模块。     

机器人无线远程控制系统的人机接口

在无线局域网环境中,建立了一套以移动机器人为控制对象的、模拟Internet传输特征的远程控制技术研究平台。通过可视化的人机接口界面,可以直接向远端机器人发送控制指令,并能看到反馈的状态数据;还可通过手柄控制,语音控制、命令集可编程接口等方式控制机器人。最后的开发实例具有操作简便、界面友好、易于扩展等特点。     

变质心控制高速滑翔弹动力学与控制律研究

为研究变质心控制高速滑翔弹在下滑弹道上的动力学建模与弹道跟踪控制问题,基于Lagrange分析力学建立了滑翔弹在下滑纵向平面上的动力学方程,并将其转化为标准状态方程.在标准下滑弹道的某配平点上作小扰动线性化,然后根据LQR理论设计了飞行控制律.控制律通过沿弹头纵轴移动的滑块实现,可避免空气舵在高速飞行条件下的气动热烧蚀等问题.数值仿真表明,滑块具有强大的控制能力,只需在较小范围内移动即可有效控制弹头精准跟踪标准下滑弹道,验证了本文方法的有效性和可行性.     

展向变形飞行器机翼扭转时的鲁棒飞行控制与分析

为了研究机翼扭转变形对飞行器纵向飞行性能的影响,本文采用小扰动线性化方法建立展向扭转变形飞行器的变参数模型,运用鲁棒最优方法设计机翼扭转变形时的纵向飞行控制律,并用S函数编写展向变形飞行器模型,最后采用SIMULINK对设计的控制律进行仿真分析。仿真结果显示,设计的鲁棒最优控制律能够对变形飞行器进行飞行控制,并且机翼完全扭转能够辅助飞行器下降,机翼不完全扭转能够辅助飞行器爬升。