机器视觉成像系统中的新技术

机器视觉系统中，成像系统的水平直接决定了整个系统的性能，本文主要介绍近几年来机器视觉的成像系统中应用的一些新技术。     

复杂外扰下直升机结构响应主动控制算法研究

为了解决在直升机结构响应主动控制飞行试验中出现的控制算法在复杂外扰环境中收敛速度较慢、易受外扰影响而导致控制发散等问题,在原有算法基础上,提出采用变步长因子法以提高算法收敛速度,同时增强其对于时变情况的跟踪能力;采用添加约束权函数方法来降低各类干扰信号如量测干扰等对算法稳定性的不利影响.用自由-自由梁机体模型在有限元软件上对改进算法的可行性进行了仿真.仿真结果表明,改进算法能有效改善在复杂外扰影响下直升机稳定性控制的效果,为进一步开展试验验证研究奠定了良好的基础.     

桥式起重机主梁的结构优化

以某机械厂的20T/5T桥式起重机为研究对象,在对桥式起重机的结构特征及工作原理进行分析基础上,对起重机的几种常用工况进行有限元分析,对比各工况的分析结果并找出最危险工况,根据最危险工况对主梁结构进行改进,改善主梁的应力集中现象.基于改进后的主梁结构,建立主梁的导重法优化设计数学模型,运用导重法对主梁结构进行优化设计.经过4次优化迭代收敛得到了主梁的最优方案,使主梁的整体重量减轻了约21.5％,减少了主梁的生产成本,且满足了企业及用户的使用需求.     

低热微膨胀水泥的研制

研究了以高炉矿渣为主要成分,加入适量硅酸盐水泥熟料和石膏,磨细制成的具有低水化热和微膨胀性能的低热微膨胀水泥.测量了不同物料配比的低热微膨胀水泥试样的化学成分和含量、物理性能、线膨胀率和水化热;确定了高炉矿渣、水泥熟料和石膏的最佳物料配比,使其能满足拦河大坝、水库裂缝修补等工程的需要,体现出低热微膨胀水泥特有的高强、低水化热、微膨胀、抗渗和抗硫酸盐侵蚀的特性.     

铁板砂作为水泥混合材对水泥强度的影响

研究了铁板砂的粉磨特性、掺杂铁板砂水泥的水化机理及物理性能.结果表明:铁板砂的易磨性好,掺量从20%~40%之间,掺铁板砂的水泥的抗压强度都可以达到40MPa以上.其作为水泥的混合材料是非常理想的.为此种被废弃的当做垃圾的储量丰富的宝贵资源开辟了一条光明的利用途径.     

河北省小型农田水利工程发展对策研究

本文提出了河北省小型农田水利工程建设中存在的基础设施薄弱、服务功能衰退、理论认识和实际行动存在反差等方面的问题,对存在问题进行认真分析的基础上,有针对性地提出了完善政策法规体系、投入保障体系、农民自主参与的管理体制和良性运行机制、农村水利技术服务体系、质量监督体系等方面的对策.     

提高WLAN语音传输容量的MAC协议研究

在传统的无线局域网(Wireless Local Area Network,WLAN)环境下,VoIP(Voice over Internet Protocol)业务的传输容量严重受限,大大限制了无线VoIP的发展.通过分析与仿真,发现接入点(Access Point,AP)为限制无线局域网中语音传输容量的瓶颈,从而有针对性地提出了动态调整AP竞争信道优先级的方法.该方法在AP队列过长时提高AP发送数据的优先级,简单易行,并可有效缓解AP的瓶颈效应.多场景下的仿真结果表明,无线局域网中语音传输容量可提高20%,而信道接入延时可降低60%左右.     

合金元素对铝-硅基钎料熔点的影响

为了开发工艺性能优良、熔点低的铝合金钎焊用钎料,用正交试验方法研究了硅、铜、镍、稀土等元素对铝-硅基钎料熔点的影响;用差热分析仪测定了25组试样的熔点;用扫描电子显微镜和能谱仪分析测定了合金的组织和成分。结果表明：铜、硅、镍、稀土均能使铝-硅基钎料的熔点降低,影响的主次顺序为铜、镍、硅、稀土;Al-6．59／5Si～25％Cu-2％Ni-0．3％RE合金的熔点最低,为526．43℃。     

国际教养大学中岛纪念图书馆 和伞构造支撑起多雪地区的屋顶

正建设地点:日本秋田县秋田市建筑设计:仙田满+环境设计研究院,秋田市cosmos设计规模:4 055m~2(地上2层,建筑高度12.98m)建成时间:2008获奖:日本建筑构造技术者协会第22回JSCA奖作品奖(2011年),第24回村野藤吾奖(2011年),日本建筑家协会奖(2009年)等。1建筑概要国际教养大学于2004年建立,是一所专门培养世界级人才的公立大学。大学的一个重要建筑是一个24小时开放的图书馆,其因平面是直径约44m的半圆形而有"壮丽大厅"之称,其中阅览席、书架沿圆弧方向排列,楼梯沿半径方向呈放射状布置,宽大的两层式平屋顶由秋田杉和钢材的混合结构组成(图1)。在两层屋顶落差部     

建筑与结构之辨

<正>在任何一项建造实践中,建筑与结构的表达都是一个被反复讨论的话题和不断推演的过程。在建筑与结构融合的合理性与表达的真实性这两者中,常常有如体育中心的大跨度建筑、超高层建筑,其结构以几乎绝对的主导性呈现建筑空间,也有相对较小规模的建造,以建筑与结构的合理平衡塑造独特的空间体验。因此,特别邀请多位来自高校、设