基于增强现实与异型屏实时互动系统的研究*

提出并实现了一种基于增强现实的多人实时互动的平台和系统。首次提出了在展览展示领域融合应用AR技术与多异型屏技术,研究并实现了AR系统多人实时互动相关技术,设计了AR交互系统的渲染平台、交互平台和网络通信平台。提出利用人工免疫算法解决AR系统实时碰撞检测的问题。系统将在世博会进行展示应用,具有良好的技术与经济效益前景。     

基于立体视觉的三维视频轨迹跟踪

介绍了一种基于立体视觉原理的三维视频轨迹跟踪方法，该方法在实验空间安置了四个邻近的特征点，利用立体视觉原理对空间中特征点的运动轨迹进行分析，跟踪和预测，并根据四个特征点的位置关系计算出特征点所在平面的空间姿态参数。本文利用这种方法，将特征点安置到机器人手臂本体及操作对象上，实现了对机器人手臂动作轨迹的跟踪，预测以及碰撞检测和碰撞预警的功能。实验表明，该方法具有原理简单，计算是小，实时性强的特点。     

基于RADIUS与SIP的VoIP认证计费系统的研究

为了解决VoIP认证计费问题,介绍了RADIUS协议及SIP认证方式,提出了扩展RADIUS协议以支持SIP认证的方法,并详细说明了经由认证处理的呼叫建立过程,给出了基于RADIUS和SIP协议的VoIP认证的具体实现方式,最后通过在SIP代理服务器上部署相应的计费策略,并结合RADIUS服务器的计费功能,给出了VoIP计费的实现方法.     

基于网络的多操作者多机器人协作研究

研究基于网络的多操作者多机器人的协作方案,分别提出了针对机器人约束和非约束体协作条件下的协调策略,并在局域网内建立一个仿真实验系统对机器人协作进行仿真.在约束情况下以机器人协同搬运为研究点,提出采用"主、从"机器人控制方法,确定工件运动轨迹后采用位置反解算法确定机器人运动.在非约束情况下提出采用"时间戳"、"回滚"方法协调操作.在整个仿真系统中采用基于AABB的碰撞检测算法确保机器人操作的安全性.仿真实验的结果验证了协调策略的可行性和正确性.     

基于DHTML和RDO的Web数据库开发技术

对目前用的ＣＧＩ,ＡＳＰ等开发ＷＥＢ数据库的方法进行了分析比较,说明了产特点,进而 基于ＤＨＴＭＬ和ＲＤＯ技术的ＷＥＢ数据库开发技术,介绍了一种使用微软Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ６．０集成开发工具结合ＤＨＴＭＬ技术开发ＷＥＢ数据库的具体方法,最后通过实例文章说明了如何将该技术使用于实际的ＷＥＢ数据库的开发中。     

多媒体视频会议系统与现代信息网

在分工越来越精细的现代社会，交谈变得越来越重要。面对面地交谈是人类表达思想最基本的方式，人们会充分运用表情和动作来渲染话语。在商务领域，电话交谈无法表达图表、文件、数据表格之类有说眼力的东西，这样，就出现了大量出差的人们，但有时出差也不是万能的。例如，一家医院有一个疑难病例，需要马上请全国甚至全世界最好的医生进行会诊，现有的技术条件做不到这点，但发展中的视频会议系统就可能解决这一问题。视频会议系统或称电视会议系统是一种把声音、图象、文本等多种信息从一个地方传送到另一个地方的通信系统。在视频会议系…     

Windows 95下如何使用MFC实现用户界面线程

用户界面线程是由进程创建的子线程,可用于处理用户事件和消息。本文阐述了用C 和MFC实现用户界面线程的方法,着重探讨了对其进行控制的途径,并给出了相关部分的源程序。     

基于Unity3D的多平台虚拟校园设计与实现

针对当前虚拟现实开发速度慢、成本高、交互性能差、平台移植难等问题,利用Unity3D进行了上海大学嘉定校区虚拟校园的开发。为加快计算速度并提高交互性,利用多边形简化技术来表现层次细节纹理,实现了三个层次的细节模型。使用动态遮挡技术建立了三维的遮挡区域,而且置于人物摄像机的视域之内,可以在人物移动时剔除不需要显示的模型,减少了计算量。利用椭圆体代替粒子,并建立了椭圆体粒子发射器、粒子动画器、粒子渲染器来表现粒子系统。同时对摄像机跟随、碰撞检测等问题进行了研究和实现。完成了校园漫游模块、虚拟展厅模块、小孩扔书游戏模块、男运动员投篮仿真训练模块。最后将虚拟校园移植到多个平台上,系统运行流畅,达到了设计要求。     

基于Unity3D的多平台三维空战游戏的开发

为解决当前游戏开发中跨平台比较麻烦的问题,开发了一款多平台三维空战游戏。为提高碰撞检测速度,使用了立方体包围盒技术,并进一步优化为梯形台包围盒。在粒子系统中使用椭圆体来表现粒子,一个椭圆体上有上百个粒子,直径较小的椭圆体直接用点来代替。为了使游戏也可在手机平台上运行,经算法比较,减少粒子颜色至64色。同时从多线程、模型优化等方面对系统进行了优化。系统包括图形用户界面、物理模块、粒子系统模块等,最后被移植到Windows,Web,Mac,MacDashboard等多个平台。实验表明,该游戏运行流畅,达到设计要求。