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51.
该文提出一种将任意多面体剖分为四面体的算法,该算法首先依据顶点凸凹性算法判定多面体顶点的凸凹性性质,再寻找符合剖分条件的凸顶点,将该凸顶点的凸空间从原多面体中剖分出去,得到一个新的多面体,剖分出来的凸空间再分为多个四面体;再重复对新的多面体进行剖分,直到剖分完毕。该算法的平均时间复杂度为O(N+M),其中N为多面体的凸顶点数目,M为多面体的凹顶点数目。  相似文献   
52.
为了提高H.264/AVC中码率控制算法起始量化参数预测的准确性,提出了一种起始量化参数的预测算法.通过分析视频图像编码前的参数信息和Ⅰ帧复杂度的特征量,提出了初始量化参数(QPo)预测模型,并根据前一帧组的实际码率和量化参数对当前帧组(GOP)量化参数的影响,提出了一种新的帧组起始量化参数(QPst)预测模型,然后用提出模型对现有算法进行改进.实验结果表明,该算法能更为准确的预测起始量化参数,在低比特率情况下,对于视频图像的码率控制精度和率失真优化效果较H.264/AVC参考软件中所使用的JVT-G012码率控制算法有所提高,而且可以获得较高的平均峰值信噪比(PSNR)和稳定的重建图像质量.  相似文献   
53.
提出了一种基于Vclip的优化碰撞检测算法,利用Vclip算法对AABB包围盒进行底层碰撞检测计算,用GPU的遮挡查询等特性进行三角形相交测试,以提高对虚拟物体进行碰撞检测的精确性与实时性。算法已成功应用于课题组自行研制的6自由度小型工业机器人的仿真控制系统中,实验结果表明,其算法具有高效、精确、实时性高等特点,能使控制系统对工业机器人的控制更为流畅。  相似文献   
54.
基于网络和Linux的机器人仿真和监控系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
陈一民  张涛  薛广涛 《机器人》2001,23(4):356-362
本文介绍了一种新的基于网络的机器人仿真、监控系统, 该系统运行于Linux操作系 统的PC机上,采用OpenGL图形库进行开发,能够实时模拟机器人的运动,并且通过网络与机 器人控制器进行通讯,能够实时接收机器人控制器发来的状态数据,将它们动态地以三维模 拟方式显示或者将其存储起来以备将来分析,用户能够动态地监视机器人的运动状态,在必 要时对机器人的动作进行控制.  相似文献   
55.
为解决当前游戏开发中跨平台比较麻烦的问题,开发了一款多平台三维空战游戏。为提高碰撞检测速度,使用了立方体包围盒技术,并进一步优化为梯形台包围盒。在粒子系统中使用椭圆体来表现粒子,一个椭圆体上有上百个粒子,直径较小的椭圆体直接用点来代替。为了使游戏也可在手机平台上运行,经算法比较,减少粒子颜色至64色。同时从多线程、模型优化等方面对系统进行了优化。系统包括图形用户界面、物理模块、粒子系统模块等,最后被移植到Windows,Web,Mac,MacDashboard等多个平台。实验表明,该游戏运行流畅,达到设计要求。  相似文献   
56.
使用带认证的入口包标记追踪IP源地址   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文首先介绍了几种国际上最新的网络攻击IP源地址追踪方案,随后提出了一种带认证机制的、对入口包进行标记的IP地址追踪方案,最后对几种方案进行了比较,说明入口包标记方案具有较好的特性。  相似文献   
57.
介绍音乐喷泉系统的结构设计思路。针对传统的音乐喷泉系统的缺点和实际存在的问题,提出了分级控制的思路和实现方法,详细论述了音乐喷泉的控制码(造型码)的可视化编程以及音乐喷泉造型的实时仿真,并用当前流行的当前流行的编程工具VB加以实现。系统集声音动画于一体,充分展现了多媒体体技术和音乐喷泉的魅力。  相似文献   
58.
蔡勇  陈一民  陈养彬  高飞 《计算机应用》2005,25(Z1):508-511
提出了一种基于GPRS/GPS/GTV-100的移动多媒体应急指挥系统.系统采用GPS动态定位、GPRS双向数据传输、GTV-100微波设备实时传输音、视频.采用无线通讯和控制,保证了系统的灵活性和机动性.对指挥系统的组成、特点、工作原理进行了介绍,同时分析说明了如何采用G20,GSU-36,GTV-100进行移动终端的软硬件设计实现,最后给出了指挥中心通讯协议的制定和应用Socket组件的通讯模块的设计方法.不同环境下进行的大量实地测试表明系统工作稳定,效果良好.  相似文献   
59.
基于Windows平台的立体视频显示研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
本文说明了立体视觉的基本原理,探讨了基于OpenGL立体显示驱动以及基于NVIDIA公司开发的显示驱动的视频立体显示技术的基本方法,给出了立体视频系统的结构,并说明了相关原理。此外,本文还介绍了DirectShow视频处理技术。最后,本文探讨了视觉系统的校准,使系统工作在最佳状态下。  相似文献   
60.
1引言 计算机网络的理论教学涉及计算机和通信两个领域的知识.一方面,大量的概念和技术彼此交织在一起,需要学生在学习一定的理论知识基础上.领会相应的技术:另一方面,不断涌现的新技术使该领域的知识不断地更新,要求从Internet搜索这方面的新知识,并在教学中进行补充.计算机网络的技术知识,要求学生掌握计算机网络的硬件和软件进行正确安装和配置.计算机网络课程学生能力形成的体系结构是我们比较关心的问题,学生学习完计算机网路课程后形成什么样的基本能力,才能为社会培养高级应用人才,适应社会的需要是我们研究的重要内容.  相似文献   
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