碰撞检测在虚拟仿真系统中的应用

碰撞检测对于增强虚拟仿真系统的拟真度和沉浸感有着重要的作用。通过对现有碰撞检测程序库的整合与改进,设计并实现了虚拟仿真系统的碰撞检测模块,实验证明,该模块能够较好地满足虚拟仿真系统对碰撞检测的要求。     

CO2激光诱变滇糯稻诱变剂量的筛选及其效应研究

我们在进行了连续两年激光诱变滇“三角大香糯”水稻育种的研究基础上,采用CO2激光诱变剂量筛选,田间栽种试验的方法进行探索,其样品发生明显的正向变异,表明水稻种子对激光的吸收阈值确实存在。     

基于IPC和Windows 9X／NT的机器人控制器示教及串行口通信技术

本文介绍了基于IPC和Windows 9X/NT的新型工业机器人控制系统中的示教器开发和RS232串行口通信技术。说明了示教的原理和示教器与PC主控软件的接口开发技术，对承担数据交换的串行口通信技术作了详细的讨论，对其中的难点作了剖析。     

全水发泡非卤阻燃聚氨酯硬质泡沫塑料的制备与性能

研究了三聚氰胺(MEL)、六甲基二硅氮烷改性MEL、多聚磷酸铵(APP)和它们的复合物对全水发泡聚氨酯硬质泡沫(PUR)性能的影响。结果表明,这几种非卤阻燃剂都可赋予全水发泡PUR一定的阻燃性,但泡沫压缩强度都有所下降,其中以改性MEL制备的全水发泡非卤阻燃PUR的压缩强度下降最少。在改性MEL与APP以质量比为1∶5复配且质量分数为10.7%时,所得全水发泡PUR的阻燃性能、压缩强度与使用质量分数为9%的TCEP/TEP(1∶1)阻燃剂的全水发泡PUR的性能基本相当,而导热系数显著降低。     

基于DCT变换的图象中的数据隐藏技术及理论

该文主要介绍了如何利用离散余弦变换（DCT）实现对于图象文件的数据隐藏技术，详细说明了该技术的基本原理和实现方法，以及对现有算法的改进。并具体描述了如何通过计算机程序实现该算法，使数据隐藏技术能付于实际应用。     

网络DDE和Windows Socket在机器人远程控制中的应用

介绍了Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统下数据传输和进程间的通信方法。阐述了在机器人远程控制过程中。     

微泡聚合物材料的制备及应用前景

微泡聚合物材料是一种新型的聚合物泡沫材料，其泡沫密度约１０￣（１０）～１０￣（１２）个气泡／厘米￣３，气泡直径为５～１０μｍ。本文简述了制备微泡聚合物材料的原理和步骤，并比较了微泡聚合物与未发泡聚合物的某些性能。与未发泡聚合物相比，微泡聚合物具有更高的冲击强度，更长的疲劳寿命和能吸收更多的能量，其绝缘隔热保温性能更好，且可减少材料的消耗和降低产品的重量。     

ε-己内酯聚合反应的研究

研究了己内酯开环聚合中聚合时间、聚合温度、及以乙二醇－钛酸丁酯作为引发剂的用量对聚合物的影响，得出了己内酯开环的较佳反应条件（反应温度为140℃，反应时间为7h)并拟合出在该反应条件下聚合产物的分子量与乙二醇的关系式M＝150．46（V ρ/m）^-0.5315。聚己内酯结构用红外、核磁共振和X射线衍射进行表征。     

中央空调制冷站控制策略分析

针对中央空调制冷站,详细介绍并分析了几种制冷站控制方法,包括变水温控制方法、冷冻水变流量控制技术、冷水机组群控策略、冷冻站变流量及变水温综合节能优化控制策略。通过对这几种控制方法的分析可以看出,采用基于负荷预测的冷冻水流量动态控制策略可以使得冷冻水系统始终处于最佳的冷量供应状态,并节省冷冻水泵的能耗。采用冷冻站变流量、变水温综合节能优化控制策略,综合考虑制冷机的能耗与冷冻水泵的能耗,将二者的运行功率之和最小作为优化性能指标。同时对冷冻水泵的频率和制冷机的冷冻水出水温度进行优化控制,可以在保证末端负荷冷量需求的同时,大大地降低制冷站的功率损耗,达到制冷站节能优化运行的目的。     

基于最小二乘法的超声波传感器拟合与测距实现研究

本文主要针对超声波传感器测距的电路设计和超声波传感器使用前的拟合做了深入的描述.利用大量的实验测试数据,作者通过最小二乘法对超声波传感器进行了拟合,建立了超声波传感器的测距方程,为超声波传感器的使用提供了较好的数学模型.