水下基于层级的约束加权最小二乘时差定位

针对距离无关定位算法与距离相关定位算法中定位精度的问题,分析了误差对定位性能的影响及影响误差的因素,在最小二乘定位算法的基础上,提出了一种基于层级结构的约束加权最小二乘时差定位算法。该算法利用AUV( Autonomous Underwater Vehicle)对水下节点进行分层,使得具有层级和深度信息的信标节点升降至未知节点所在平面,从而将三维定位转换为二维定位,降低了算法的复杂度,同时避免了距离未知节点较远的信标节点对定位的影响,提高了测距精度,使定位误差进一步降低。仿真结果表明,该算法在位置误差较小的情况下,可以明显地提高定位精度。     

电絮凝技术去除水中无机污染物的新兴应用

电絮凝法（EC）具有效率高、去除污染物种类范围广、设备操作及维护简单、易于实现自动化等优势,现已成为处理废水中悬浮颗粒、可溶性无机污染物以及有机污染物等的有效方法。EC方法的性能取决于几个重要参数,包括电流密度、pH值、运行时间和搅拌速度。强调了EC技术与其他先进技术的集成,以达到更高的去除效率。对电絮凝技术的主要和次要反应进行了讨论,并提出了几个重要的操作参数、EC技术的新兴设计、运行条件和技术经济分析。建议未来研究其他参数对EC技术的影响。     

基于改进遗传算法的定位问题研究

本文提出了一种基于物体影子随时间变化关系进行定位的新型定位方法.通过物体影长的模型与时间的函数关系,建立了基于最小二乘法的优化模型,并采用了遗传算法进行寻优求解,同时对遗传算法进行了一定改进,得到了较传统遗传算法更优的解答,得到的定位精度也较高.     

纤维素酯-支撑材料复合的反渗透干膜性能

CA_(101)、CA_(201)、CA—CTA_(101)三种膜是与支撑材料—聚酯纤维织物复合的,机械化连续生产的干膜。这些膜制备简单,复合性能良好,强度高,便于贮存、运输及粘合,反渗透性能稳定。在30kg/cm~2操作压力下处理杭州市自来水时,三种膜的水通量分别为7.0、6.5、7.33(ml/cm~2·hr),脱除率分别为90.0、92.5、91.7(％)。根据三种膜的不同特点,既可用来卷制大型元件,又可供板式装置浓缩分离用膜。     

弹性接触问题边界元分离解法及最优罚因子

完善了Kamiya提出的弹性接触边界元分离解法,并给出另一最佳罚因子加快了接触迭代的过程,为采用计算机并行处理法计算时间和容量奠定了理论基础,文中列举的算例做出同Kamiya法的对比,证明本法的有效性。     

界限不确定的多主体权责分配的完备性数学模型

针对界限不确定的多主体共享事物权责分配问题进行研究,将多主体共享权责分配方式的封闭性、序列性、均称性和差异性等数量特征作为完备性权责分配方式的条件,论证了完备性权责分配系数的数学性质,推导出2-主体黄金分割法和由黄金分割法定义的多主体分配方法都是具有最小一致差异性的完备性分配方式。     

考虑输电阻塞盈余的输电网双层扩展规划模型

电力市场的建立使发、输、配、售环节分离,电网规划将面临许多不确定的市场因素,电力市场环境下的输电网规划比传统输电网规划面临更多困难和挑战.文章提出了一种考虑电力交易信号的输电系统双层优化配置模型,上层模型主要考虑投资者的投资成本,下层模型则考虑线路阻塞下节点边际电价(locational margin price)数学...     

一种宽范围ZVS定频LCC谐振变换器设计

与传统变频LCC谐振变换器相比,定频LCC谐振变换器具有磁性元件设计简单的优点。然而,在宽输入电压或宽输出功率应用场合,滞后臂开关管极易失去ZVS软开关,导致定频LCC谐振变换器存在开关损耗大、系统效率低、EMI干扰大等问题。针对以上问题,该文通过在定频LCC谐振变换器的两个逆变桥臂之间加入由辅助电感和隔直电容构成的辅助网络,提出一种宽范围ZVS定频LCC谐振变换器,在较宽输入电压和负载变化范围内实现开关管的ZVS,且具有较小的谐振电流,有利于器件选型。该文研究宽范围ZVS定频LCC谐振变换器的稳态工作特性,推导其ZVS条件,并给出谐振元件和辅助网络的参数设计步骤。最后,通过一台500W/48V实验样机验证理论分析的正确性。实验结果证明,该文所提出的变换器具有宽范围ZVS特性。     

PWM-PFM混合控制LCC谐振变换器研究

输入电压和负载宽范围变化时,变频控制LCC谐振变换器的开关频率变化范围宽,而移相控制LCC谐振变换器难以实现宽范围零电压关断(zero voltage switching,ZVS)。为了在较窄开关频率范围内实现LCC谐振变换器的宽范围软开关,该文提出一种脉宽-脉频调制(pulse width modulation-pulse frequency modulation,PWM-PFM)混合控制LCC变换器。通过同时调整LCC变换器原边开关管的导通角与开关频率,在宽输入电压和宽负载变化范围内,提出的PWM-PFM混合控制LCC变换器能在稳压输出的同时保持变换器ZVS软开关工作。此外,PWM-PFM混合控制LCC谐振变换器的开关频率范围较窄,简化了变换器磁性元件的设计。以工作在电容电压连续模式(continuous capacitor voltage mode,CCVM)的LCC谐振变换器为例,利用基波近似法,分析PWM-PFM混合控制LCC谐振变换器的工作原理和控制特性,对谐振元件和控制参数进行设计。最后,通过一台100~200V输入、48V/500W输出的实验样机验证了理论分析的正确性。     

农村电网低电压的三级联调治理技术研究

农村低电压治理是电力供电部门迫切需要解决的问题,使农村每一家都能正常用上合格的电力,是国家电网公司的社会责任.本中提出变电站、线路、配变电压三级联调技术,首先对控制方案进行建立电压检测网络,通过数据分析严格按照电压自上而下,无功自下而上的策略,提供完整的联调方案,提高电压质量,降低网损,并在工程实例中验证了其有效性,消除低电压现象.实践证明该三级联调低电压技术是一种有效的治理方法.