水下基于层级的约束加权最小二乘时差定位

针对距离无关定位算法与距离相关定位算法中定位精度的问题,分析了误差对定位性能的影响及影响误差的因素,在最小二乘定位算法的基础上,提出了一种基于层级结构的约束加权最小二乘时差定位算法。该算法利用AUV( Autonomous Underwater Vehicle)对水下节点进行分层,使得具有层级和深度信息的信标节点升降至未知节点所在平面,从而将三维定位转换为二维定位,降低了算法的复杂度,同时避免了距离未知节点较远的信标节点对定位的影响,提高了测距精度,使定位误差进一步降低。仿真结果表明,该算法在位置误差较小的情况下,可以明显地提高定位精度。     

共享单车发展下的城市应对策略探究——以郑州市为例

2016年以来共享单车如雨后春笋般出现在我国一二线城市的大街小巷。在方便人们出行的同时,也带来很多问题。从城市物质空间响应及社会空间响应的角度出发,以郑州市为例,探讨缓解城市问题的措施。     

浅谈联碱的防腐蚀措施

该文综述了联碱对各种防腐蚀材料的性能、使用方法及应用情况、改革经验和施工中一些具体问题的解决方法。     

错位六弯叶桨搅拌假塑性流体流场宏观不稳定性数值模拟

采用分离涡模型,对错位六弯叶(6PBT)搅拌槽内流场结构和宏观不稳定性(MI)进行了数值模拟。工作介质分别选用去离子水和不同质量分数的黄原胶水溶液,并将水的速度场分布与PIV实验结果进行了比较。通过采集监测点的速度时间序列,结合MATLAB软件编程,计算得到流场宏观不稳定频率的变化。结果表明:流场结构和速度矢量的计算值与PIV实验数据吻合较好,分离涡模型的计算结果可靠;提高转速,槽内假塑性流体MI频率峰值增大,脉动强度提高,当转速达到225 r·min-1时,MI频率特征消失,频谱图呈现谱带现象,意味着流场进入混沌;流体的流变性对MI没有影响,MI现象是流体流动的共有特征。     

基于移动物联网终端的蚕桑安全追溯系统研究

提出一种结合物联网技术和Internet技术对蚕桑的种植生产进行有效监控和管理的方案。以用户层、业务层、数据层的三层体系构建了蚕桑安全追溯系统平台,研究设计了基于RFID技术的移动终端,开发了基于CF射频卡的接口以及运行在移动终端上的应用程序,实现了电子标签和移动终端的数据之间的读写,并利用Web Service技术实现了远程数据查询和网络数据推送,最终实现追溯系统和移动终端无缝对接。为蚕桑生产基地提供了生产安全的监控平台,为蚕农提供了详细的蚕桑履历查询,以确保蚕的存活率和蚕茧的质量。     

基于改进遗传算法的定位问题研究

本文提出了一种基于物体影子随时间变化关系进行定位的新型定位方法.通过物体影长的模型与时间的函数关系,建立了基于最小二乘法的优化模型,并采用了遗传算法进行寻优求解,同时对遗传算法进行了一定改进,得到了较传统遗传算法更优的解答,得到的定位精度也较高.     

用膜分离技术提高染料产品质量的研究

本文简略介绍了纳滤膜在膜分离技术中的位置及作用,详细介绍了膜分离技术提高染料产品质量的工艺流程及流程中料液预处理对延长膜寿命的重要性。也简单介绍了不同规格型号的膜分离设备用于染料工业中的优、缺点。     

膜分离技术在我国水处理领域的应用实例

介绍了膜分离技术在制备纯水中的应用 ,详细介绍了在化工、医药、生化、纯净饮用水等生产中的典型工艺流程。