基于多传感器信息的无人机容错定位方法

针对无人机蜂群作战中的目标高精度、高可靠融合定位问题,论文提出了 一种基于多传感器信息融合的容错定位方法.首先,对常用的无人机定位方法进行对比分析,设计了 一种典型任务场景;然后,论文对多传感器数据融合结构进行了深入研究,并针对这一典型多源异构数据融合场景设计了层次化分布式的融合结构;之后,论文给出了分布式容错扩展信息...     

麻疹疫苗株Schwarz反向遗传系统的建立

目的 建立麻疹疫苗株Schwarz(MVSW)反向遗传系统.方法 将MVSW全长cDNA分为F1 ～ F7共7个片段,在F1片段的5'端插入T7启动子及锤头核酸酶序列(hammerhead ribozyme,HamRz),F7片段的3'端插入T7终止子及丁型肝炎病毒核酶序列(hepatitis D virus ribo...     

泸州深层页岩气优快钻井关键技术

泸州深层页岩气区块主要分布在四川盆地南部泸州市境内,主要钻探目的层是龙马溪组页岩气藏。针对泸州深层页岩气钻井液密度高,激进参数钻井,设备负荷大的问题,优配钻井装备提高钻井速度。针对二开表层钻进过程中存在钻具跳钻严重、加压困难,形成了以弱化钻井参数被动减震,以水力加压器为主的主动减震提速措施;针对三开茅口、栖霞组地层溢漏同存的情况,采用优化井身结构、简化钻具组合、添加旁通阀与地面安装液面监测装置的防漏堵漏措施解决;针对四开水平段高井温导致定向工具仪器故障率高,频繁起下钻严重影响钻井速度的难题,采用钻井液地面降温技术解决。研究成果对泸州深层页岩气优快钻井具有较好的借鉴和指导意义。     

中小企业质量基础设施投入税前加计扣除政策研究

与大企业相比,中小企业受制于资金、技术等因素,往往无法进行必要的质量控制,对重要的原材料、核心零部件、基础工艺等缺乏标准和检测等质量技术支撑,也不具备引进大型检测仪器设备的能力,质量效益普遍偏低.因此,多个国家和国际组织都非常重视对中小企业质量基础设施方面的投入.     

大直径扩底墩考虑尺寸效应竖向承载性状研究

为了分析不同尺寸条件下扩底墩的承载机理,利用三维有限元,建立墩土接触模型,分析不同墩身长度、扩底直径以及扩大头锅底高度时扩底墩的承载性状.对不同墩身长度下侧阻与端阻的发展过程,以及扩底墩墩身长度、扩底直径和锅底高度对承载力和墩底压力的影响进行了分析.可以发现,随着扩底直径的增加,扩底墩承载力明显提高,基本成线性关系;扩大头锅底高度的增加对扩底墩承载力影响较小,但可以减小墩底边缘的应力集中,锅底高度与墩底直径之比宜控制在0.2～0.3.     

水下机械臂涡激振动测试装置创新设计

拖曳水池是研究大型结构水动力性能的主要实验设施,为了揭示水下机械臂涡激振动响应,解决传统涡激振动装置调速形式单一、不能连续测试等问题,利用TRIZ和AHP（层次分析法）创新设计了一种适用于水下机械臂涡激振动测试装置。首先,对涡激振动测试装置进行技术成熟度预测、系统分析,确定了现有涡激振动测试装置的发展趋势、存在问题。然后,利用冲突矩阵进行技术冲突求解,获得了3种备选的创新性方案。最后,通过AHP在3种创新设计方案中确定了最佳方案,将一般解转换成特殊解,创新设计了可营造均匀流及剪切流多种流场的水下机械臂涡激振动测试装置,实现了水下机械臂单一装置下多流场涡激振动测试。     

高发射率红外涂层及其在悬停红外抑制系统中的使用

美国专利US7313909 (2008年1月1日授权)本发明提供一种专门用在悬停红外抑制系统(HIRSS)的排气挡板上的高发射率红外涂层。HIRSS是用来减弱直升机发动机的红外特征的。随着直升机     

热断层(TTM)技术对睡眠质量的评估与探讨

本文的目的是探讨利用热断层(TTM)技术对睡眠质量进行评估的方法及其应用价值。采用的方法是对281位体检客人进行睡眠质量评估,以客人详细主述记录为对照。结果,被TTM诊断为有睡眠障碍的有119例,有主诉睡眠障碍的有122例,检出率为97．5％。由此可得出这样的结论:TTM对睡眠质量的评估简单快速,准确率高,具有直观实用的诊断价值。     

高温高压工况下NASA C3X涡轮叶片旋流冷却和冲击冷却的性能对比研究

文中建立了NASA C3X叶片前缘旋流冷却和冲击冷却结构,在高温高压工况下对旋流冷却和冲击冷却流动和传热特性进行了比较分析.考虑了10 000、30 000、50 000、700 00和90 000五个进气腔室入口雷诺数.结果表明,与低参数条件相比,较高的冷气压力导致冷气速度较低,但仍具有较高的传热强度.旋流冷却喷嘴下方C3X叶片靶面弧度较高,冷气流经时产生较高的向心力,冷气压力升高.随后冷气流经旋流腔室底部低弧度靶面,压力降低,流速升高,换热增强.旋流冷却产生带状高努塞尔数区域,并沿着下游方向均匀分布.冲击冷却在射流撞击位置产生椭圆状高努塞尔数区域,并且受到横流的作用沿着下游方向传热强度逐渐降低.在高温高压工况下,旋流冷却整体的平均传热强度较高,但由于对靶面冲刷的作用较强流动阻力较高.旋流冷却的综合传热因子高于冲击冷却,并且在高参数下随着雷诺数的升高,旋流冷却的优势更加明显.     

基于有限元法的柔性转子虚拟动平衡研究

为了有效地降低回转机械由于质量不平衡引起的振动故障，基于转子动力学理论和有限元数值分析方法，进行了柔性转子系统虚拟动平衡研究。提出了若干种降低系统振动的平衡方案，并分别对平衡结果进行了有限元数值仿真，以寻找最优的平衡方案。实验验证了虚拟动平衡提出的最优平衡方案，该方法可最大限度地降低旋转机械系统实际动平衡过程的启动试机次数。