MATLAB在《控制工程基础》课程中的应用

<控制工程基础>是"机械工程及自动化"专业卓越工程师教育培养计划试点专业的核心课程.将MATLAB引入到<控制工程基础>课程的理论与实践教学中,使教学与仿真实验紧密结合起来,能更好地激发学生学习控制工程的积极性,同时还提高了学生综合应用计算机进行系统设计、仿真实验和解决实际工程问题的能力.     

PID控制煤炉加热式杀青机的温控系统研究

在绿茶加工过程中，杀青环节直接影响绿茶质量的好坏，而对温度的控制是杀青环节的关键所在。该系统提出用煤作为加热能源，通过传感器采集杀青机滚筒内部的温度信号，送入PID控制器运算比较，再通过PLC控制变频器对滚筒和鼓风机调速，能解决加热过程的迟滞效应，并可对温度进行稳定控制。该系统能有效提高绿茶的加工质量，节约茶叶的加工成本，具备良好的经济效益和应用前景。     

不同接地方式配电系统的单相接地故障仿真分析

首先介绍了配电网的3种接地方式(不接地、经电阻接地、谐振接地)的原理和特点,然后利用MATLAB仿真平台,对某10 kV配电网的这三种接地方式进行了仿真比较,针对该配电网的输电线单相接地问题给出了较为准确的数值仿真解,指出了中性点经消弧线圈接地方式是目前比较合理的接地方式.     

座椅式下肢康复机器人结构设计与实验分析

针对下肢运动障碍患者,设计了一种座椅式康复机器人。视座椅式康复机器人与患者为一个整体,在座椅式康复机器人机械腿连杆上施加载荷,针对座椅式机器人坐式姿态,进行运动学分析以及轨迹规划。利用Matlab软件仿真得到数值模拟结果,验证了运动空间规划的合理性。     

电接触故障对信号传输的影响以及与信号频率的关系

在通信系统中,引起误码率提高的一个重要原因是系统中同轴连接器的电接触故障.以前的研究表明,接触故障对信号传输的影响与很多因素有关,如接触阻抗和信号传输频率.文中基于这些研究结果,利用计算机仿真对频率这一影响因素做了进一步研究.研究证明,电接触故障对信号传输的影响与信号传输频率有关,而且在不同情况下频率的影响程度是不同的.     

警用电击武器的现状及其未来发展趋势

从广义上来说,警用电击武器已不仅限于人们通常所说的电警棍,而是泛指利用高压电能非致命地电击的电击装置。警用电击武器是警察、公安人员、治安保卫人员扼制暴力事件的发生、对付各种恐怖活动以及防身自卫的主要武器装备之一。 一、当今警用电击武器的主要结构类型及其主要特征 传统的警用电击武器即通常所     

“供用电系统课程设计”的教学改革与探索

"供用电系统课程设计"是专业性和工程性均很强的实践性教学环节。本文结合该课程设计在体现专业定位中的重要性和培养应用型人才的办学宗旨,提出了对该实践环节教学改革的必要性。以提高《供用电系统课程设计》教学质量为目的,近年来我校对该课程设计进行了教学改革,具体做法是1.合理布置课程设计任务;2.合理设置教学进程,加强课程设计的过程管理。教学实践表明,通过改革,教师能正确、有效地指导学生们开展供电课程设计,使《供用电系统课程设计》质量有显著的提高,取得了很好的教学效果,同时也为其他课程设计的教学改革提供一种思路。     

物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析

为提高物流AGV机器人的作业效率和安全性,设计适合货物存取的小体积举升系统,该举升系统具有左右对称分布的单级双剪叉机构。基于简化的举升机构三维模型,进行了静力学特性分析,并检验了力学模型的准确性;构建了以剪叉臂内径高和宽、壁厚为变量,以结构体积为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用零阶算法对设计变量进行优化,得到合适的剪叉臂结构参数;经校核新结构的强度符合设计要求,仿真实验验证基于零阶算法设计的举升机构剪叉臂结构合理性,为相关举升构件的优化设计提供了参考。     

响应面法优化嗜热链球菌产胞外多糖的发酵条件

本实验采用响应面法（RSM）对影响嗜热链球菌（Q4）产胞外多糖（EPS）的发酵条件进行了优化。以EPS含量为指标,通过单因素实验初步得到Q4产EPS的发酵条件;采用Placket-Burman（PB）设计法从以上单因素中筛选出显著因素,对显著因素进行Box-Behnken（BB）中心组合实验设计优化,建立EPS含量与各影响因素的回归方程,获得Q4产胞外多糖的最佳发酵条件为:初始p H6.8、发酵时间33 h、发酵温度41℃。验证实验结果表明,在此条件下胞外多糖的产量可达268.42 mg/L,比优化前的EPS含量（89.43 mg/L）提高了3倍。