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从吸附结构方面对近几年的船体清洗机器人进行分类介绍,阐述了各种吸附类型的优缺点及适用的环境。在分析机器人的工作姿态和失稳形式的基础上,分析了机器人吸附性与灵活性之间的矛盾,突出了发展复合吸附式船体清洗机器人的优势,并提出可行方案。从船体清洗方式的角度阐述了环保的高压水射流清洗技术,论述了坞内高压水射流清洗与水下高压水射流清洗存在的缺陷,提出将高压水射流技术与爬壁机器人技术结合的方案。最后总结了船体清洗机器人存在笨重不灵活、清洗不环保、智能化不足等问题,展望了机器人向复合吸附、自动化清洗和编队化作业发展的关键技术。 相似文献
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制冷机型式对制冷剂替代的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了不同类型制冷机的工作原理、应用场合、优缺点、传统工质、常用替代工质以及选择替代制冷剂时需要考虑因素的侧重点。研究表明:开启式制冷机应着重考虑替代制冷剂的安全性能;而封闭式制冷机应重点考虑替代制冷剂与材料的相容性以及替代制冷剂与润滑油的互溶性;对于活塞式制冷机而言,单位容积制冷量、单位容积耗功量、性能系数和化学稳定性是替代时应着重考虑的因素;对于螺杆式制冷机而言,替代制冷剂的单位容积制冷量、单位容积耗功量、性能系数和安全性能是主要因素;而对于离心式制冷机而言,替代制冷剂的分子质量、粘度、汽化潜热以及变工况性能则是主要因素。 相似文献
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我国数控机床使用率低的原因分析 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了目前数控机床用户在数控机床的管理、使用等环节中存在的问题及数控机床使用率低的原因,介绍了用好数控机床的有效措施。 相似文献