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图像特征匹配是视觉里程计的重要环节,针对视觉图像序列特征点匹配中存在的匹配精度低问题,提出一种融合金字塔特征光流与角点特征的精确快速图像特征匹配算法。算法首先利用ORB(二进制定向简单描述符)算法快速提取图像特征点,然后融合金字塔Lucas-Kanade特征光流的追踪特性,使用局部特征窗口计算图像特征点位移矢量。接着针对图像特征的匹配对齐问题以及特征丢失问题,算法采用K最近邻半径搜索作为特征滤波器移除混淆的匹配,最后使用RANSAC(Random Sample Consensus)算法剔除冗余误匹配点对,提高匹配率。通过多组实验数据对比,该算法的图像特征匹配率可达到98%。对比传统的ORB特征匹配算法,该算法在实时性和图像特征匹配精度上均有显著提高。 相似文献
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在外贸不景气、电子商务在国内规模化快速发展的情况下,越来越多外贸企业借势电子商务转向内销,但多数外贸企业无品牌、无渠道,转向内销后,业务模式完全改变,将面临多方面挑战,其中最重要的一个就是如何打造一个健康、可持续发展的商业模式。 相似文献
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供应链的效率与协调问题研究 总被引:3,自引:0,他引:3
目的 研究供应链总体行为最优的时候,供应链上各个利益主体的状态和他们之间的关系.方法 依据逆向思维的原则,从当前供应链协调研究的热点方法——供应链契约理论相反的方向出发,由供应链效率的定义开始,逐步推导.结果 给出了供应链协调的等效率原则、供应链协调的方向和范围及实现等效率原则的途径.结论 供应链协调的等效率原则使供应链管理难题和目标具有了量化指标和依据,有利于供应链契约的设计和对供应链的评价.可以作为供应链协调和供应链评价的目标和评价准则. 相似文献
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随着Internet访问的增加,传统的Internet接入服务已越来越满足不了用户需求,因为传统的Internet提供浏览、电子邮件、文件传送等相对比较单一的服务,没有服务质量保证,没有权限和安全机制,VPN(虚拟专用网)的提出就是来解决这些问题。VPN利用不可靠的公用互联网络作为信息传输媒介,通过附加的安全隧道、用户认证和访问控制等技术实现与专用网络相类似的安全性能,从而实现对重要信息的安全传输,是对企业内部网的扩充。通过VPN,企业的Intranet能够与供应商、客户的Intranet通过Internet进行安全的数据传输,同时,企业的移动用户也能够通过Internet访问企业的Intranet。比较常用的VPN实现方式是采用具有加密功能的防火墙。 相似文献
88.
网络安全体系结构研究 总被引:31,自引:0,他引:31
随着越来越多的用户接入到Internet,人们越来越关心网络安全问题。该文首先阐述了计算机网络安全的特征,然后给出了网络安全体系结构,并介绍了常用的网络安全协议,最后讨论了有关网络安全技术的综合应用问题。 相似文献
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基于Web的电力信息检索系统的设计与实现 总被引:7,自引:2,他引:7
文章在详细讨论动态Web数据库访问中间件技术ASP以及ADO组件与SQLServer结合的基础上,具体介绍了一个网上电力信息检索系统的设计与实现方法。该系统以WindowsNT为服务器平台、SQLServer2000数据库为后台、ASP技术编程,具有较好的安全性、可移植性和可扩充性。 相似文献
90.
BOM是MRPⅡ系统中核心基础数据之一,是企业的信息纽带。文章从系统实现出发,在设计时用面向对象的方法建立一个面向对象的BOM模型,并在关系数据库中实现这个面向对象的模型,从而达到了用面向对象的方法来描述和建立BOM,采用成熟的关系数据库方法和相应的系统开发工具来实现对BOM数据的存储和管理的目的。 相似文献