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结合教学实践,对"信息论基础"的教学内容、考核方式、教学方法和手段等方面进行了探讨和总结。教学改革实践结果表明,通过教改,有效激发了学生的学习兴趣,取得了良好的教学效果。 相似文献
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在自动驾驶中,精确的环境感知和对周围交通参与者的轨迹预测对道路安全至关重要。基于此,提出了基于鸟瞰图(Bird Eye View, BEV)的实时端到端轨迹预测框架来同时学习交互和场景信息。该框架主要由图交互网络和金字塔感知网络两个模块组成,前者通过时空图卷积网络对交通参与者之间的交互模式进行编码,后者采用时空金字塔网络对周围信息进行场景建模以获取场景特征。然后,对交互特征和场景特征进行单一尺度融合,从而进行分类和轨迹预测任务。在大规模开源数据集NuScenes上的实验和分析表明,与当前先进算法(MotionNet)相比,所提框架平均类别准确度提高了3.1%,轨迹预测平均误差在行驶速度>5m/s时降低了1.43%。此实验结果表明,所提模型具有更好的泛化性和鲁棒性,更符合实际自动驾驶环境中的轨迹预测需求。 相似文献
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MPEG系列标准是计算机多媒体应用比较广泛的国际标准之一,音频编码是这标准中的重要内容.近年来人们对压缩音频数据的研究已经取得了很大的进展,本文对几种MPEG音频编码标准进行了较为详细的分析和比较,并简要介绍了它们主要的应用. 相似文献
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网络电视及手机电视的换台时延如果较长,就容易影响到用户的收视体验.本文从这一问题出发,给出了一种方法,即通过为组播复制点等网络节点添加缓存资源,用于暂存节目数据,并以突发的形式传递给STB(机顶盒)或手机终端,从而实现换台加速的目的. 相似文献
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通过自适应调整最小竞争窗口最大化IEEE 802.11DCF的饱和吞吐量 总被引:7,自引:0,他引:7
最大化802.11 DCF的饱和吞吐量对充分利用无线局域网宝贵的带宽资源具有重要意义。该文在分析802.11 DCF的饱和吞吐量与最小竞争窗口、最大回退等级、网络中竞争信道的节点数的关系的基础上,推导了根据网络中竞争信道的节点数,计算最小竞争窗口的最佳值的简单公式。给出了估计竞争信道的节点数并据此动态调整最小竞争窗口的最佳值的自适应算法。同时,该文对估计竞争节点数的算法的准确性和计算最小竞争窗口最佳值的公式的准确性进行了仿真分析,并比较了改进后的802.11 DCF的饱和吞吐量与原802.11 DCF的饱和吞吐量的大小。仿真结果证明了上述公式、算法是准确和有效的。 相似文献