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前期设计阶段未认清⑥号冲沟区存在的反倾变形岩体和风化堆积深槽等不良地质体,在右岸坝肩边坡和缆机基础开挖中,发现了该不良地质体,且体积较大,并威胁坝肩边坡和缆机基础稳定与安全。由于及时查明了该不良地质体的规模、性状及危害性,采取了坡面系统锚杆、锚索、钢筋桩、坡体内锚固洞等综合治理后,确保了建筑物的安全。本文主要根据开挖揭露的地质情况,着重分析和反思了在顺层边坡或冲沟中,坚硬一中等坚硬岩体形成倾倒变形及风化堆积深槽的机制。 相似文献
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龙滩水电站右岸航道出口边坡施工期安全监测 总被引:2,自引:2,他引:0
边坡工程由于其地质条件的复杂性和变形机制的多样性,使得对边坡稳定性及其支护效果进行准确的预测和判断存在着很大的难度。而全面的现场监测和分析将为这方面的工作提供强有力的支持。根据龙滩水电站右岸航道出口边坡的监测设计、监测成果和开挖支护情况,分析了各段边坡变形和稳定状况,对加固处理措施和效果进行了初步评价。结果证明,航道出口边坡的监测为边坡工程施工和运行过程的安全提供了可靠的依据,经过一系列的加固措施的实施,边坡呈现比较稳定的状态,但仍需进行进一步的监测和维护。 相似文献
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开发具有手脚融合功能的四足步行机器人可以加快四足机器人实际运用。介绍了一种具有手脚融合功能的新型四足步行机器人的结构。在机器人的机体上,安装有图像捕捉系统,用于引导机器人完成对目标物的抓取。描述了机器人抓取状态下的运动关系,建立了用于物体捕捉的四足步行机器人的运动误差模型。在对抓取状态逆运动学分析的基础上,讨论了图像捕捉系统误差与机器人的工作臂参数误差之间的关系。给出了详细的计算公式。并以一个实例说明了分析过程。该模型可用于机器人抓取状态下的运动控制与误差补偿。 相似文献
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代数免疫是衡量布尔函数抵抗代数攻击能力的重要指标,本文证明了在仿射变换作用下,代数免疫保持不变,并且通过证明布尔函数与仿射函数异或后所得到的新函数与原布尔函数代数免疫最多相差1,找到了Walsh谱与代数免疫的关系,使得代数免疫作为密码函数的一个性质特征与其他特征类似,同样可以通过谱来衡量。 相似文献
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分析了形如f(x,y)=h(x)·yg(x)及f(Ax+a)的n元布尔函数的密码性质,并设计出几种好的布尔函数。其中g(x)是GF(2)k1→GF(2)的函数,h(x)是GF(2)k1→GF(2)k2的函数,k1+k2=n,A是n×n可逆矩阵,a∈GF(2)n。 相似文献