蓝宝石开方机双主轴同步控制研究和实现

为了提高双主轴蓝宝石开方机的同步性能,设计了一套新的张力和同步控制方法。分析了蓝宝石开方机同步控制系统张力产生的原理,并对张力摆杆机构、走线系统和排线系统进行了张力优化设计。为了减小排线换向对机械和电机的冲击,设计了一种柔性控制换向方法。为了实现多轴精准同步,研究了蓝宝石开方机多轴同步速度耦合关系,并对多轴同步系统运动进行分析,采用虚拟主轴的方法进行多轴同步控制。为避免两个主轴控制震荡,设计了主从辊同步力矩控制方法,使力矩输出高度同步。设计了基于实时以太网的张力控制系统硬件平台,并基于模块化设计原则设计了软件结构。最后在DX4040型蓝宝石开方机上验证了所提双主轴同步控制系统的可行性。     

一种高速粗纱机新型控制系统的研究

粗纱机控制系统属于大惯量、非线性时变系统,良好的跟踪性能和稳定性一直是粗纱机研究中的一个难点。传统的PID和通常的自适应控制都不能满足本系统的要求,为此,提出模糊控制器与PID调节器相结合的控制方案,用模糊控制来克服一般PID控制容易产生超调（跑车）现象,同时用PID控制来避免模糊控制稳态精度不高的缺点;在硬件上,采用PC104系统来代替通用的ISA或PCI卡以提高系统稳定性。这种新型控制系统在高速粗纱机FA467的开发过程中得到了成功应用,证明了该新型控制系统是切实可行的。     

基于函数逼近的三角函数加减速方法

针对NC系统传统的直线、指数加减速存在冲击、S曲线加减速过程计算复杂的特点,提出了基于函数逼近的三角函数加减速策略。采用逼近误差小、收敛速度快的契比雪夫多项式对加速度正弦函数二阶展开,速度、加减速区间长度等参数则直接利用基于二阶多项式的加速度求解,避免了函数逼近误差对参数计算的影响。新方法保证了加速度和加加速度的平稳变化,同时算法简单,工程实用性好。     

“品牌建设应以诚信为先导”

正对于任何企业而言,品牌最基本的一个价值体现在信任,它是一个传递信任关系的纽带,可以帮助客户把"信任"关系进一步扩展,扩展到客户对企业的信任、供应商对企业的信任、员工对企业的信任、公众对企业的信任。在工业领域中,从已经做得非常成功的工业品牌厂商来看,企业诚信起到了很大的作用,这些知名工业品牌的建设都是以诚信为先导。没有诚信的企业,品牌就无从谈起,有了诚信,     

一种新型开放式数控原型系统的开发

开发了一种在基于Windows NT＋RTX的通用PC上运行实时性弱的任务,在分布的伺服驱动器中运行实时性强的运动控制任务的开放式数控原型系统。在这种系统中,运动控制由嵌入到伺服驱动器中的智能节点完成,通用PC和伺服驱动器之间用现场总线进行通讯,系统软件采用模块化方法设计。同时进行了系统实时性能测试和实例运行结果分析。     

基于PC/104的FA467粗纱机控制系统的研制

论述了运用PC／104系统研制FA467粗纱机控制系统的过程，包括PC／104模块的选择，控制系统硬件的结构，控制系统的软件流程图以及触摸屏人机界面的研制等，并给出了运行时的人机界面图。     

邦纳SHP一体式控制器在纺织机械上的应用方案

纺织机械种类多,大量采用PLC等控制器类产品。邦纳SHP一体式控制器集成了PLC、HMI、网络和I/O的功能,非常适合在纺织机械上使用。本文涉及的细纱机控制系统,就是SHP非常典型的应用。