全文获取类型
收费全文 | 115篇 |
免费 | 13篇 |
国内免费 | 26篇 |
专业分类
电工技术 | 2篇 |
综合类 | 3篇 |
金属工艺 | 4篇 |
机械仪表 | 4篇 |
建筑科学 | 5篇 |
矿业工程 | 3篇 |
轻工业 | 4篇 |
水利工程 | 16篇 |
石油天然气 | 2篇 |
武器工业 | 11篇 |
无线电 | 13篇 |
一般工业技术 | 2篇 |
冶金工业 | 2篇 |
自动化技术 | 83篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 2篇 |
2020年 | 1篇 |
2019年 | 3篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 1篇 |
2015年 | 5篇 |
2014年 | 4篇 |
2013年 | 8篇 |
2012年 | 8篇 |
2011年 | 14篇 |
2010年 | 11篇 |
2009年 | 8篇 |
2008年 | 8篇 |
2007年 | 19篇 |
2006年 | 8篇 |
2005年 | 2篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 9篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 4篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有154条查询结果,搜索用时 31 毫秒
81.
规划水资源论证初步研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文从《水法》的规定、水资源条件的限制、建设项目水资源论证的局限、规划本身的需要等四个方面阐述了进行规划水资源论证的必要性,提出开展规划水资源论证工作是从科学角度对水资源问题的分析论证,将水资源的合理开发、利用以及优化配置放入经济社会大体系中统一考虑,同时强调规划和经济布局必须适应水资源条件和水环境的承载能力;探讨了进行规划水资源论证目的、内容、范围;结合新时期水资源管理工作的实际,讨论了规划论证的实施单位以及审查单位,并认为规划论证的实施必须紧密结合公众的参与,并就有关概念进行了探讨和辨析。 相似文献
82.
83.
二阶切换系统滑动模态分析 总被引:12,自引:0,他引:12
This paper discusses the phenomena of sliding mode in dynamic behavior of planar switched systems. We propose an approach to estimate the domain in which the sliding motion may occur. The relationship between the chattering angle and the switching time is given and utilized to check the existence of sliding mode with chattering. Finally, the application of the proposed results is illustrated by an example. 相似文献
84.
85.
针对一类不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络动态补偿的鲁棒模型跟随重构控制策略.该方法吸取了线性模型跟随方法的基本思想,通过引入神经网络在线补偿控制器,以克服系统由故障引起的未建模非线性动态的影响,从而提高模型跟随重构控制的动态性能和稳态精度;并且当系统存在模型不确定性时,其输出仍能精确地跟踪理想模型的输出.文中还给出了特定假设条件下闭环重构控制系统稳定性的严格证明.理论分析和仿真研究表明,所提的方法是有效的并可保证闭环系统具有良好的重构性能. 相似文献
86.
87.
88.
89.
为了解决多站融合变电站内数据中心传统消防的机械性、低效性、传输距离短等问题,设计一种基于LoRa无线传输的数据中心智能消防联动系统。该系统通过传感器探测烟雾、温度以及电压实现多参量探测系统,利用LoRa远距离无线传输将多个探测终端节点的处理数据传输至消防监控终端,经过阈值比较法判断数据中心实时状态,联动各区域消防设备完成协同灭火。实验结果表明,探测终端信息可在5 s内完成响应,消防灭火继电器的响应时间则在0.5 s内,相较于传统的细水雾灭火系统响应时间(小于60 s)有了较大的提升,并能在监控屏上准确显示火灾位置,灭火效果好,无复燃现象。 相似文献
90.
直角坐标机器人迭代滑模交叉耦合控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为克服机械惯性、负载扰动以及复杂的轮廓误差模型等因素对三轴直角坐标机器人末端执行器位姿精度的影响,设计了一种迭代滑模交叉耦合控制器。其中:滑模速度控制器用以抑制非周期干扰;迭代学习位置控制器用以减小跟踪误差;轴间变增益交叉耦合控制器用以消除轮廓误差。通过仿真验证了上述复合控制器的性能。结果表明,所设计的迭代滑模交叉耦合控制器具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性。 相似文献