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在经过一系列国家政策的进一步出台和落实,如NGB的进一步实现高清频道的播放、卫星传播覆盖的加强和打击非法安装地面卫星接收器的整治工作等,使我同数字化程度进一步的提高。目前全国各地有线数字电视整体转换的工作也开始由城镇向农村过渡,并且各地运营商对开展工作也是卯足了劲,热情十足。 相似文献
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层序地层学的研究状况及有关理论问题探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
简要回顾了层序地层学的起源和发展历史.将层序地层学的发展划分为起源阶段、经典层序地层学阶段和高分辨率层序地层学阶段;在总结了层序地层学取得的主要成就和存在的问题以及难点的基础上,展望了层序地层学的未来和前景。最后.对有关层序地层学研究等理论问题作了初步的探讨,提出以初始海泛面作为层序的界线更为合理和实用,且优越于经典层序边界,并从理论上进行了论述;讨论了层序地层学理论在优化年代地层界线层型的作用,认为在海相地层中,层序的初始海泛面应该是选择全球界线层型剖面点的一个重要参考标准;在陆相地层中,作者提出.界线层型剖面点建立在最大洪泛面上是最好的选择,即应将陆相地层的界线层型剖面点建立在最大海泛面上第一个广泛分布的化石带之底。 相似文献
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探讨了本体位置与姿态均不受控制情况下,漂浮基带一般柔性铰空间机器人的动力学建模与奇异摄动控制问题。结合系统线动量及角动量守恒关系,通过拉格朗日法建立了系统的动力学模型。为解除传统奇异摄动控制技术应用受关节柔性的限制,引入了一种关节柔性补偿器,以等效降低系统各关节铰的柔性。之后借助于奇异摄动理论,先后设计了漂浮基带柔性铰空间机器人关节空间、惯性空间期望运动轨迹跟踪的奇异摄动控制方案。该控制方案无关节柔性的限制,因此较适用于具有一般柔性铰空间机器人系统的控制。理论分析及仿真试验结果均表明控制方法可行。 相似文献
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一、改变机制、完善制度是搞好周转材料管理工作的重要环节 水利施工项目所用的周转材料的质与量,直接影响着工程施工的进度和质量。要加强管理、提高效益,建立完善的规章制度是必不可少的。为此,水利施工企业必须制定相应在的制度,对周转材料实行归口管理,以制度体现管理、规范管理,对施工项目从开工到竣工提供全方位服务,形成直管成线、片管成网的局面。 相似文献