基于双目视觉的机械零件位姿检测系统研究

针对机械零件搬运过程中需要精确测量零件位姿的实际问题,基于VS220双目立体视觉测量系统平台,设计了一种机械零件位姿检测系统。采用改进的Canny边缘检测算法,对零件边缘进行了轮廓识别,利用尺度不变特征转换方法进行了零件特征点的提取与立体匹配;利用立体视觉三维重建方法,建立了位姿检测系统数学模型,通过求解坐标系之间的转换关系,计算出了零件在传送带上放置的位置和方向等信息;通过VC++语言编写了位姿识别算法程序,实现了零件形状与位姿的识别;搭建了位姿测试系统实验平台,进行了测试实验。实验结果表明:系统能快速有效地对零件进行位姿检测,为实现零件的自动上下料提供了技术支撑。     

依靠科技进步 不断优化产品结构 提高我国轮胎竞争力

值此世纪之交， 制订“十五”规划前夕的重要时刻，为启发思路， 推动企业进行产品结构调整、加强技术改造， 促进经济增长质量的提高， 我刊特新辟“专家论坛”专栏， 从本期起，陆续刊登特邀行业知名专家撰写的一些主要专业技术发展方向的专论。我们也欢迎其他专家围绕这方面内容撰写论文， 发表自已见解， 投寄本刊。     

卖包子的大老板--记江西鲜徕客食品有限公司总经理邹献仁

起起落落,"百万富翁"亏了600万 1980年12月,邹献仁在郊区七里农机厂租下闲置不用的场地、设备,请了 10来个人,以农机厂的名义搞起了一家铸造厂,邹献仁就开始做起了老板.     

丙纶初生纤维晶态结构及影响因素

STRUCTUREANDEFFECTIVEFACTORSOFCRYSTALLINESTATEOFPOLYPROPYLENESA-SPUNFIBRE1前言丙纶纺丝成形的结晶过程，是一种非等温过程。纺丝过程所形成的晶态结构，是大分子取向和拉伸应力诱导下非等温过程产生的。这时的熔态结晶动力学和静态相比，其动力学结晶能要大几个数量级，并影响到结晶态结构的变化。因此了解和控制影响结晶因素，对获得所需的晶态结构纤维是很重要的问题。2熔体的晶胞和添加物一成核剂聚丙烯大分子由于其结构的立体规整性，很容易结晶。在高温下，结晶动力学是受核速度控制的，而应力和分…     

橡胶工业自主创新和名牌战略论坛：弘扬民族品牌轮胎产业步入新的跨越

中国橡胶工业协会六届三次理事会审议通过的《中国橡胶工业“十一五”科学发展规划意见》和《橡胶工业“十一五”实施名牌战略规划意见》，进一步明确了“十一五”其间橡胶工业坚持自主创新，全面推进产品升级换代的鲜明主题。为贯彻落实好这两个规划意见，本刊特别开设“橡胶工业自主创新和名牌战略论坛”专栏，总结推广先进企业实施科学发展，循环经济和名牌战略的经验和好的做法，请行业专家和企业领导就自主创新和实施名牌战略建言献策，以期对全行业“十一五”科学发展有所引导，借鉴和启迪。     

国家重点科技攻关项目《高速、低滚动阻力子午线轮胎系列产品生产技术开发》通过国家验收

项目编号为 96 5 43的国家重点科技攻关项目《高速、低滚动阻力子午线轮胎系列产品生产技术开发》于 2 0 0 1年 1月 8日通过了国家验收。该项目设 3个课题共 9个专题 ,均围绕项目的攻关目标服务 ,同时各专题也有自己的推广应用领域 ,成果丰硕 ,复盖面广。其中 7个专题已于 2 0 0 0年 9月通过验收 ,本次又对其中 2个专题进行验收 ,即《轿车子午线轮胎一次法成型机》和《ＴＲ 1型轮胎滚动阻力试验机》。这两种设备的开发难度很大 ,技术要求很高 ,是发展高性能子午线轮胎必不可少的配套设备 ,它的开发成功填补了国内空白 ,达到国际 90年代的水…     

荣成成山钢帘线有限公司正式投产

20 0 0年 1 2月 1 8日 ,荣成成山钢帘线有限公司举行了隆重的正式投产典礼。该项目系国家计委批准的“九五”建设项目 ,一期工程总投资 2 8亿元 ,引进国外先进的钢丝帘线制造技术及生产设备 ,主厂房及公用工程的建筑面积达到 2 4万ｍ2 ,现已形成年产5 0 0 0ｔ钢丝帘线和 1万ｔ胎圈钢丝的生产能力 ,是我国规模较大、技术水平先进的钢丝帘线生产企业 ,对满足子午线轮胎发展的需求有重要的意义。目前 ,已生产的钢丝帘线规格品种有 :1× 4× 0 2 5ＯＣ ,2 + 2× 0 2 5 ,2 + 2× 0 2 5ＨＴ ,2 + 2× 0 2 8,2 + 2× 0 30ＨＴ ,3+ 9× 0 2 …     

球面圆环栅云纹测斜研究

提出利用两球面圆环栅干涉产生的Moire条纹（即云纹法）来计算和判别倾斜角和方位角的测斜新方法,设计了以球型传感器为主要器件的测斜系统,采用计算机图像处理技术,倾斜角及方位角的检测精度大大提高,达30″以下,该方法可用于定向钻井及普通高精度水平测量。