基于极大似然估计的惯性测量组合标定方法

针对测试设备或平台框架转角误差( ASE)较大的情况,提出了一种用于惯性测量组合(IMU)标定的新方法.该方法采用相互正交的惯性器件输出的平方和作为观测信息,并以重力加速度ga和地速ωie的幅值平方作为参考基准来标定工具误差系数,这样能够消除ASE对标定结果的影响.同时针对误差项系数也较大的情况,给出了一种基于极大似然...     

W6平-1钻井液技术

W6平1是江苏油田钻井区域内难度较大的一口多绕障水平井,在进入A靶前要穿过一断层,处在破碎带里,技术难点为钻井液的携砂、破碎地层的防塌、钻井液的润滑等方面。采用BPS和MMH复配使用解决了携砂问题;用新型防塌剂和KLG以及封堵材料复配使用,对破碎地层进行了有效封堵;优选润滑剂,解决了水平井拖压防卡的问题。     

我国智慧家庭多媒体发展现状与趋势

随着新一代信息技术创新发展以及智慧城市建设的有序推进,数字家庭正快速向智慧家庭方向发展。作为智慧城市理念在家庭层面的体现,智慧家庭日益受到产业各界重视,正形成新的蓝海市场。智慧家庭多媒体业务是智慧家庭的重要组成部分和发展突破点,梳理分析了智慧家庭多媒体产业发展现况,结合智慧家庭体系架构,从终端、网络、平台、应用四个层次研究了当前智慧家庭多媒体娱乐业务的发展现状及存在问题,并结合产业动向给出了智慧家庭多媒体业务未来的发展趋势。     

不同区域高层建筑集中空调冷凝水收集量的研究

针对不同冷凝水收集潜力区,本文以风机盘管加新风的空调系统形式为例分析各种空调形式的冷凝水产生量。从空调冷凝水的来源(室内与新风)出发,对我国酷寒区、干寒区、寒冷区、温暖区、湿晦区、湿热区等不同区域空调冷凝水产生水量进行理论计算,研究表明:得到各区域空调季节1kW空调冷负荷每小时产生冷凝水水量介于0.63kg^0.85kg之间。     

基于电压信号深度特征学习的谐波减速器健康状态识别

目前工业机器人谐波减速器健康状态识别多以振动信号为载体,需要外加测试系统,增加了数据获取难度及成本,且其准确性和有效性受传感器安装位置影响。基于此,提出基于电压信号深度特征学习的谐波减速器健康状态识别方法。利用工业机器人电机电压信号对谐波减速器健康状态进行表征,使用连续小波变换将电压信号转换成时频图以获得谐波减速器不同健康状态下电压信号的时频信息,构建出数据样本集。利用卷积神经网络对电压信号时频信息进行自学习,并有监督调整网络参数,在获得谐波减速器不同健康状态下电压信号深度特征的同时实现对其健康状态的识别。实验结果显示,所提方法识别准确率达到了90%以上,证明了该方法能够有效识别谐波减速器健康状态,并具有较好的泛化能力和稳健性。     

塔西南地区古隆起迁移及对造山作用和储集层发育的启示

在钻井层位标定的基础上，系统解释塔里木盆地西南部（简称塔西南）典型地震剖面，建立区域性的地质格架剖面，进而恢复各构造时期的剥蚀厚度，并编制寒武系盐下白云岩各时期古构造平面形态图，以分析早古生代晚期古隆起的空间展布、形成演化以及迁移规律。研究表明：早古生代晚期，塔里木盆地存在1个广布塔西南地区、统一的区域性古隆起，称之为塔里木西南部古隆起。前人所提出的“塔西南古隆起”和“和田古隆起”不是两个独立的古隆起，而是本次所识别出古隆起的时空迁移演化的结果。该古隆起始于中奥陶世末；晚奥陶世古隆起初具规模、幅度增大；志留纪时期古隆起稳定隆升，隆起范围快速向东部扩大，皮山—和田等区域成为古隆起的一部分，其构造高部位迁移到皮山—和田地区；泥盆纪古隆起开始逐渐缩小，范围仅限于塔里木盆地南部的皮山—和田一带；石炭纪古隆起成为水下隆起，古隆起逐渐消亡。塔里木盆地西南部古隆起属于早古生代晚期塔西南前陆盆地的前缘隆起，其形成演化与塔里木盆地南部西昆仑早古生代造山作用有关。塔里木盆地西南部古隆起从塔西南的西北部迁移到南部的皮山—和田一带，表明西昆仑早古生代造山作用从中奥陶世末开始于西段，呈“剪刀式”自西向东发展。古...     

晶粒尺寸和温度对工业纯钛变形机制的影响（英文）

为了研究晶粒尺寸和加工温度对工业纯钛变形行为的影响，分别在室温和液氮温度下对平均晶粒尺寸为2、9、23和51μm的样品进行单轴拉伸实验，采用背散射电子衍射技术(EBSD)和透射电子显微镜技术(TEM)表征样品的显微组织和织构。结果表明，室温条件下位错滑移是主要的变形机制，而液氮温度下拉伸的样品中有丰富的变形孪晶被激活，其中包括{■}拉伸孪晶、{■}压缩孪晶和{■}-{■}二次孪晶。这揭示液氮温度条件下塑性变形模式从位错滑移到动态孪生的转变，这也是具有较大晶粒尺寸的样品在液氮温度下依然具有优异力学性能的主要原因。另外，还提出了一种改进的Hall-Petch关系式，可用于在液氮温度条件下定量表征平均晶粒尺寸和孪晶对工业纯钛拉伸屈服强度的影响。     

厚度比与退火温度对铜/铝冷轧板冲压性能与界面结合强度的影响北大核心CSCD

为满足弹药智能制造和轻量化需求,采用冷轧法制备了厚度比分别为1∶1、1∶5和1∶9的Cu/Al复合板,研究厚度比对复合板冲压性能与界面结合强度的影响。通过单轴拉伸试验获得了材料的基本力学性能和各向异性参数,以类拉深工艺的冲杯试验和杯突试验定量表征Cu/Al复合板的冲压性能。进一步研究了退火温度对复合板力学各向异性行为和界面结合强度的影响,以调控复合板的冲压性能。结果表明,3种Cu/Al复合板冲压成形件的质量良好,铜层厚度比越高,复合板的冲压性能越好;经过500℃/120 min退火后,板材的力学各向异性参数达到最低的0.027,冲压成形性能明显改善;随着退火温度的升高,扩散层的厚度逐渐变大,界面结合强度先升高后降低。研究结果可为制备具有优良冲压性能的Cu/Al复合板提供理论指导。     

基于数据融合和改进MoCo的工业机器人抖动原因识别

实际工程中工业机器人受关节控制参数不佳易引起末端抖动，抖动原因识别有助于定位关节异常及优化控制。而工业机器人抖动原因识别存在周期信号冗余度高、抖动方向多及抖动状态样本标签缺失的问题，故提出基于数据融合和改进动量对比学习(MoCo)的工业机器人抖动原因识别方法。首先，对工业机器人末端各传感器数据依次进行数据降维、数据扩充、水平拼接融合及降维，构建充足且全面反映抖动方向及状态信息的融合样本。其中，数据融合前降维可降低周期样本冗余度及提升样本融合效率，数据融合后降维可避免融合样本过长导致模型训练复杂度增加。其次，在MoCo前标记少量融合样本由正编码器分类通道输出监督信息，引导特征聚类。然后，改进对比学习策略，将正编码器提取的无标签融合数据特征与动量编码器保存的负样本特征的聚类中心进行对比，去除特征相似度最高的聚类中心以降低对比类别错误的假负样本干扰。并通过对称调换两个编码器的输入进行两次对比损失计算，完成编码器训练。最后，在编码器分类通道后添加Softmax分类器完成工业机器人抖动原因识别。实验结果表明，所提方法在不同工况的工业机器人抖动原因识别准确率均在90%以上，证明了该方法的有效性。     

通信单管塔新型加固装置的分析与应用

为了对塔体主材构件受力不满足要求的单管塔进行加固，综合考虑到既有加固方式的缺陷，自主研发了一种单管塔新型加固装置，该装置具有占地面积小、施工方便等优点。基于北京某单管塔真实检测数据，利用大型通用有限元软件ABAQUS建立了三维实体有限元模型，对新型加固装置的力学性能进行了研究。研究结果表明，该装置能够显著降低单管塔塔体主材应力值，并满足加固需求。