驱动电压过冲对舵控系统传导EMI影响及抑制

无人机舵机控制系统广泛采用脉宽调制技术驱动电动舵机,其驱动电路为MOSFET构成的桥式逆变电路,工作中出现的门极驱动电压过冲现象,将影响整个舵控系统的传导EMI发射. 针对这一问题,首先分析了驱动电压过冲机理及对系统的EMI影响,然后提出了在驱动电路电源端加电容来抑制电压过冲. 最后,结合仿真和实验分析,证明了该措施抑制EMI噪声的有效性.     

C/C复合材料的抗氧化研究

C/C复合材料有多种优异性能,但是在高温含氧条件下易于氧化.为了能充分发挥其优良作用,必须进行抗氧化处理.目前国内外主要的抗氧化方法中,涂层法与纤维改性法和基体改性法相比,是目前最有效的抗氧化方法.分析比较了玻璃涂层、陶瓷涂层、金属涂层以及复合涂层4种抗氧化体系的研究现状,展望了发展抗氧化涂层的意义及前景.     

口腔托槽用ZTA陶瓷材料凝胶注模成型工艺的研究

为提高ZTA陶瓷在口腔临床应用中的性能,本实验以高分子聚合物作为粘结剂,羧甲基纤维素为骨架制备口腔托槽用ZTA陶瓷材料.通过探究粉体固含量、羧甲基纤维素(CMC)用量、丙烯酸(AA)用量、过硫酸铵(APS)用量四个因素对ZTA陶瓷材料的抗弯强度、断裂韧性的影响规律,制备最优工艺水平下的ZTA陶瓷并进行性能测试.结果表明:CMC加入量为0.85 g、APS加入量为0.8 g、AA加入量为7.5 mL、Al2 O3加入量为110 g、ZrO2加入量为33 g时,ZTA陶瓷材料的抗弯强度为222.3 MPa,断裂韧性为8.67 MPa·m1/2,相对致密度为0.977,抗剪切强度在6.06～6.93 MPa之间,满足临床需求.     

基于MapReduce的图像分类方法

针对现有的方法不能有效用于图像大数据分类的问题,提出了一种基于MapReduce编程模型的图像分类方法,在分类的全过程利用MapReduce机制加速分类过程。首先,利用MapReduce机制实现对图像尺度不变特征变换(SIFT)特征的分布式提取,并通过稀疏编码将其转换为稀疏向量,生成图像的稀疏特征;然后,利用MapReduce机制实现对随机森林的分布式训练;在此基础上,利用MapReduce机制对图像集实现基于随机森林方法的并行分类。通过在Hadoop平台的实验结果表明,该方法能够充分利用MapReduce框架的分布式特性,对大规模图像数据实现快速准确分类。     

基于 K-means的城市配电网运行状态分层评估策略

为了应对主动配电网中监测点有限、运行信息不完备给状态评估带来的挑战,提出了K-means分层评估策略.该策略包含基础层、中间层和输出层三部分.基础层采用了K-means聚类算法,将局部区段的不完备历史监测信息进行无监督分类,并根据历史故障记录信息,评估每簇中的各评估区段的故障概率.中间层提出了区段复合故障概率求解算法,根据监测区段实时采样数据矩阵到各簇的距离,计算实时监测数据属于各簇的概率,并结合每簇中各区段发生故障的概率,求得各区段发生故障的复合概率.输出层提出了最大复合概率评估算法,以各区段发生故障的最大复合概率作为整体运行状态评估系数,评估主动配电网运行状态等级.上述策略在某城市配电网的MATLAB/Sim-ulink模型上进行测试,测试结果表明,所提出的策略可有效发现主动配电网的脆弱区段,科学评估主动配电网的实时运行状态.     

基于数字孪生技术的工业机器人离线编程

数字孪生技术用于创建物理模型的仿真数字模型,类似于使用机器人操作系统（ROS）或其他工业企业提供的软件平台来模拟机器人的操作,并将数据发送给机器人控制器,同步实际运动。目前工业机器人应用的难点之一就是轨迹编程和调试,文章通过创建一个与真实物理环境参数完全一致的三维数字模型,并进行工业机器人的离线编程,可以最大限度降低工业机器人编程调试的成本。     

在反应磁控溅射过渡区制备高反射膜的工艺控制

用反应磁控溅射法制备了Ta2O5和SiO2的单层膜和多层高反射薄膜,研究了在过渡区制备高质量光学薄膜的影响因素和机制,探讨了制备高质量光学薄膜的工艺,并引入了一种结合拟合方法的被动控制技术来实现在磁控溅射过渡区制备高质量的光学多层膜.结果表明,在反应磁控溅射过渡区制备的光学薄膜不仅具有比氧化区更高的沉积速率,而且具有更高的折射率和更低的光损耗.在过渡区镀制光学多层膜时速率的变化与溅射电压的漂移有关,并且可以通过监测溅射电压随时间的变化结合拟合算法加以修正.在表面均方根粗糙度为0.56 nm的石英基片上,采用过渡区镀膜和膜厚修正制备了40层的Ta2O5/SiO2高反膜,通过光腔衰荡光谱方法测得的反射率达到99.96%.     

RADARSAT-2的关键技术及军民应用研究

RADARSAT-2合成孔径雷达提供新的操作模式将开启新的应用机遇。RADARSAT-2数据将用于全球环境和自然资源的监测、制图和管理,尤其是在海冰监测、制图、地质勘探、海事监测、救灾减灾和农林资源监测,以及地球上的一些脆弱生境的保护等。将讨论这些新的机遇和说明这些新的雷达模式的潜在应用。     

线束串扰的电磁骚扰应用仿真研究

线束串扰足电磁兼容中常见的骚扰问题之一,在汽车电子、传输电力线中应用广泛。与该问题相关的电磁兼容数值计算相关的算法常见的有：有限元法、时域有限差分法和传输线矩阵法等。该文基于传输线矩阵法的原理和模型,对线束串扰线路的辐射骚扰源进行数值仿真与计算。同时与实物电路的暗室测量结果进行对比分析,以证明传输线矩阵法在线束串扰电磁兼容研究中的作用。     

基于到达时间量测的多传感器协同定位算法研究

针对基于到达时间量测的多传感器协同目标定位问题,研究不同准则下的解析算法和数值迭代算法,并分析比较了它们各自的优缺点。首先,通过对原始的高斯-牛顿算法进行修正,改善了数值迭代算法在量测噪声强度较大情况下算法的估计效果。随后,利用热图分析了两类算法在不同目标位置时的估计效果差异。最后,在不同噪声强度下对比了多种算法的估计效果,分析了不同算法效果差异存在的原因以及适用条件。研究结果能够对不同场景下如何选择定位算法提供建议。