星载感应式磁力仪地面检测系统及数据预处理软件设计

星载感应式磁力仪载荷可获取空间低频交流磁场,地面检测系统及数据预处理软件是设计开发的重要调试工具。首先介绍了感应式磁力仪的工作原理、探测数据产品及相应的研究意义。然后针对载荷设备外部接口设计了地面检测系统,实现了载荷与上位机的通信功能,并采用Visual C++调用Matlab的方法设计了一套具有实时科学数据显示的数据预处理软件,实现了在保持科学数据完整接收的同时以动态刷新方式显示不同方向和频段波形图的功能。该方法编程简单,集成功能全面,已经历了卫星多阶段的测试和试验。运行结果表明,该系统能够对仪器工作状态进行实时监视和控制,具有易维护和可拓展的特点,为星载仪器后续阶段的研制和应用提供了测试条件。     

基于滑模预测控制的海底采矿车轨迹跟踪算法

海底采矿车多工作于稀软底质,其面临的外部扰动较大,难以快速收敛跟踪误差,精准地跟踪预设轨迹。为此,本文提出了一种海底采矿车的滑模预测控制（sliding model predictive control,SMPC）轨迹跟踪算法。基于海底采矿车的运动学模型,首先设计滑模控制率实现轨迹跟踪误差快速收敛,其次利用少预测时域的线性时变模型预测控制算法（linear time varying model predictive control,LTV-MPC）优化该滑模控制率。而后,通过证明滑模控制率收敛和模型预测控制稳定,保证了闭环控制系统的稳定性。RecurDyn&Simulink联合仿真结果表明,与单一的滑模控制（sliding mode control,SMC）和线性时变模型预测控制算法相比,所提出的SMPC轨迹跟踪算法提高了轨迹跟踪精度,且算法具有较好的实时性。     

搭建信息平台,有效实施全面预算

通过对全面预算工作的现状分析,首先明确提出建立一个信息化的预算管理平台是实现全面预算首先要做好的工作;其次就全面预算管理对信息化的要求进行了思考;最后就江西烟草的预算管理信息化工作提出构想。     

餐饮和厨余垃圾处理技术的现状与建议

餐厨垃圾可以细分为餐饮垃圾和厨余垃圾。餐饮垃圾基本是熟料,是餐后垃圾;厨余垃圾大多是生料,基本产于餐前或储运的过程中。从目前国内餐饮垃圾和厨余垃圾的主流处理工艺和技术现状来看,厌氧消化被认为是目前最有效的处理工艺。解决餐厨垃圾的处理问题还需要国家政策的支持和企业的共同努力。     

热力除氧器性能试验研究

研究了水下加热方式、雾化喷嘴数量及给水含氧质量浓度对除氧器除氧性能的影响规律。对于所研究的除氧方式,试验结果表明:在一定给水流量和给水过冷度下,除氧器均能在初步除氧阶段将给水加热至饱和状态,说明该除氧器对给水的加热性能良好;给水流量为13.5 t/h时,单喷嘴雾化除氧效果略优于4喷嘴雾化除氧效果;当分别以蒸汽、热水作为除氧热源时,一定给水含氧质量浓度下,热水加热除氧效果优于蒸汽加热除氧效果。     

双向拉伸薄膜生产线空调通风系统设计

介绍了该生产线各工段对环境品质的要求以及各工段的通风空调设计方案、气流组织、设备配置。     

气动絮凝反应模型试验

采用以筛分粘土配制的水样进行了气动反应模型试验。结果表明,气动絮凝反应具有良好的促进絮凝的效果;曝气强度宜控制在0.015～0.05m3/(m3·min);曝气装置扩散的气泡直径越小则反应效果越好。     

复杂运动路径下滑坡转向变形机理研究

滑坡受地表地形地貌和滑面形态的影响,在运动过程中常表现出转向、分叉、聚合等复杂行为,研究复杂运动路径下滑坡转向变形机理对滑坡的防灾减灾工作有重要意义。以三维地质建模技术为基础,构建庞家湾滑坡的三维颗粒流模型。通过PFC模拟滑坡的运动过程,得到如下结论：庞家湾滑坡发生了转向和聚合行为,滑坡中后部土体的滑动方向发生偏转并在坡脚与东北区域滑体聚合;滑坡中部发生转向运动的颗粒以较快的速度首先开始滑动,且速度由滑坡中部向周围呈辐射状减小;滑坡前缘在整个运动过程中,始终保持较快的运动速度,而后缘运动速度较慢,此外滑体表面速度大于滑体内部和底面速度,而滑坡各部分运动速度不同则是造成滑坡转向变形的重要原因。揭示了复杂路径滑坡的运动规律和转向变形机理,为评估滑坡风险,采取更为合理的防治方案提供理论依据。     

黄牛汽车座垫革不浸酸白鞣工艺探讨

介绍了用白湿鞣剂Granofin F-90生产无铬黄牛汽车座垫革的工艺。重点探讨了Granofin F-90的鞣制条件和鞣后湿加工的技术要点。     

马来酸氢长碳链酯分光晶体的合成及结晶习性的研究

合成了马来酸氢长碳链酯系列分光晶体的材料,并分别选用几种不同极性的有机溶剂进行了晶体结晶性能实验。结果发现溶剂的极性对晶体生长的外形影响很大。非极性或低极性的溶剂适合于长碳链酯完整晶形的生长。在苯溶剂中晶体能呈现很好的结晶性能,生长出数目少,外形完整,表面光洁无添晶质量优良的晶体。在同种极性的溶剂中,随着酯的碳链缩短,表现为更好的结晶性。本文还讨论了晶体和溶液中溶质结构基元的缔合形式和晶体生长面溶剂的吸附情况。