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针对传统中值滤波算法在图像去噪过程中造成较多图像细节信息丢失的问题,提出了一种基于噪声点多级检测的自适应中值滤波算法。该算法根据像素的空间相关性,逐级检测不同空间特征的噪声点。首先根据滤波窗口中相近像素点的数量来检测空间孤立的单个噪声点;然后通过扩展邻近窗口的方式检测空间连续的两个噪声点;接着进一步增加约束条件对空间连续的三个及以上的噪声点进行检测;最后对判断为噪声的像素用滤波窗口的中值替换。此外,该算法还能通过自适应地调整像素空间相关性判别阈值来处理不同分布特征的噪声。实验结果表明,与现有中值滤波算法相比,算法在有效滤除图像噪声的同时能更好地保护图像细节信息。 相似文献
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目的 人群数量和密度估计在视频监控、智能交通和公共安全等领域有着极其重要的应用价值。现有技术对人群数量大,复杂环境下人群密度的估计仍存在较大的改进空间。因此,针对密度大、分布不均匀、遮挡严重的人群密度视觉检测,提出一种基于多层次特征融合网络的人群密度估计方法,用来解决人群密度估计难的问题。方法 首先,利用多层次特征融合网络进行人群特征的提取、融合、生成人群密度图;然后,对人群密度图进行积分计算求出对应人群的数量;最后,通过还原密度图上人群空间位置信息并结合估算出的人群数量,对人群拥挤程度做出量化判断。结果 在Mall数据集上本文方法平均绝对误差(MAE)降至2.35,在ShanghaiTech数据集上MAE分别降至20.73和104.86,与现有的方法进行对比估计精度得到较大提升,尤其是在环境复杂、人数较多的场景下提升效果明显。结论 本文提出的多层次特征融合的人群密度估计方法能有效地对不同尺度的特征进行提取,具有受场景约束小,人群数量估计精度高,人群拥挤程度评估简单可靠等优点,实验的对比结果验证了本文方法的有效性。 相似文献
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传统的多视图几何方法获取场景结构存在两个问题:一是因图片模糊和低纹理带来的特征点误匹配,从而导致重建精度降低;二是单目相机缺少尺度信息,重建结果只能确定未知的比例因子,无法获取准确的场景结构。针对这些问题本文提出一种基于深度学习的真实尺度运动恢复结构方法。首先使用卷积神经网络获取图片的深度信息;接着为了恢复单目相机的尺度信息,引入惯性传感单元(IMU),将IMU获取的加速度和角速度与ORB-SLAM2获取的相机位姿进行时域和频域上的协同,在频域中获取单目相机的尺度信息;最后将图片的深度图和具有尺度因子的相机位姿进行融合,重建出场景的三维结构。实验表明,使用Depth CNN网络获取的单目图像深度图解决了多层卷积池化操作输出图像分辨率低和缺少重要特征信息的问题,绝对值误差达到了0.192,准确率高达0.959;采用多传感器融合的方法,在频域上获取单目相机的尺度能够达到0.24 m的尺度误差,相比于VIORB方法获取的相机尺度精度更高;重建的三维模型与真实大小具有0.2 m左右的误差,验证了本文方法的有效性。 相似文献
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在固定床反应器中添加铁基载氧体Fe4Al6和铜基载氧体Cu4Al6,进行巨野(JY)烟煤化学链燃烧实验,通过气相色谱(GC)、红外光谱(FT-IR)等分析了JY煤化学链反应特性及表面官能团演变规律。结果表明,相对于Al2O3,Fe4Al6或Cu4Al6为床料时,JY煤中CO2含量分别提高了52.25%和59.16%,最大碳转化速率分别提高了8.93%和30.36%,Cu4Al6反应效果更好。添加Cu4Al6后,JY煤表面官能团演变进程加快,Cu4Al6对脂肪烃结构、芳香碳骨架和芳香族CH的转化均有明显促进作用。煤中脂肪烃?CH3和?CH2稳定性低、反应速率快,是化学链燃烧初期气相产物主要来源;芳香碳骨架和芳香族?CH稳定性高、反应活性低,反应速率较缓慢,是化学链燃烧中后期气相产物主要来源。 相似文献
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目的 随着公共安全领域中大规模图像监控及视频数据的增长以及智能交通的发展,车辆检索有着极其重要的应用价值。针对已有车辆检索中自动化和智能化水平低、难以获取精确的检索结果等问题,提出一种多任务分段紧凑特征的车辆检索方法,有效利用车辆基本信息的多样性和关联性实现实时检索。方法 首先,利用相关任务之间的联系提高检索精度和细化图像特征,因此构造了一种多任务深度卷积网络分段学习车辆不同属性的哈希码,将图像语义和图像表示相结合,并采用最小化图像编码使学习到的车辆的不同属性特征更具有鲁棒性;然后,选用特征金字塔网络提取车辆图像的实例特征并利用局部敏感哈希再排序方法对提取到的特征进行检索;最后,针对无法获取查询车辆目标图像的特殊情况,采用跨模态辅助检索方法进行检索。结果 提出的检索方法在3个公开数据集上均优于目前主流的检索方法,其中在CompCars数据集上检索精度达到0.966,在VehicleID数据集上检索精度提升至0.862。结论 本文提出的多任务分段紧凑特征的车辆检索方法既能得到最小化图像编码及图像实例特征,还可在无法获取目标检索图像信息时进行跨模态检索,通过实验对比验证了方法的有效性。 相似文献
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干摩擦下橡胶裂纹的扩展方向与初始预制裂纹角度息息相关。目前人们对于橡胶裂纹扩展研究主要集中在橡胶材料配方对裂纹扩展的影响以及在拉压或剪切作用下裂纹的扩展规律等方面,很少有人研究干摩擦下初始预制裂纹角度对裂纹扩展的影响。文中通过往复式摩擦试验和ANSYS有限元分析,观察不同预制裂纹角度橡胶试样的裂纹扩展过程,并计算裂纹尖端撕裂能大小。结果表明,裂纹扩展过程中扩展路径基本上可分为初始扩展阶段、水平扩展阶段和最后断裂阶段;随着裂纹角度的增加,裂纹扩展三个阶段所需的时间都有所延长;裂纹尖端的撕裂能随初始预制裂纹角度的增加而逐渐增大,有限元分析结果很好地证实了试验结果。 相似文献