基于DXF文件的桥切机自动编程

在分析DXF图形交换文件结构的基础上,介绍了从DXF文件中提取图形信息的方法,通过开发的接口程序提取图形信息并转发为加工数据,接口程序中的后置处理模块结合数控加工工艺,将数据转换为机床能够识别的CNC代码,并以此自动生成数控加工程序。     

Sb2S3?ZnO?C体系热力学分析及应用

对Sb₂S₃-ZnO-C低温焙烧体系进行了热力学分析,首先分析了Sb-S-O和Sb-Zn-S-O系的优势区图,表明硫化锑直接转化为金属锑是可行的,且随着温度升高,Sb和ZnS的共存稳定区对氧分压和硫分压的要求降低;计算了在500～1 000 ℃下体系中各反应的标准吉布斯自由能变 (ΔG^θ),表明Sb₂S₃与ZnO交互反应极易首先进行,而后发生Sb₂O₃直接还原;对Sb₂O₃和ZnO的还原平衡CO含量计算表明,Sb₂O₃较ZnO易还原。高低品位两种硫化锑精矿的焙烧试验证实了热力学分析的准确性,锑生成率和固硫率分别达90%以上和89%左右,并有进一步提高的空间。     

基于SMP运动控制内核的机器人控制系统

主要介绍了基于SMP控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件架构,利用visual Basic开发的机器人操作界面和轨迹可再现的示教功能。     

PCB曝光机自动控制系统设计

根据Printed Circuit Board（简称PCB）在生产制造过程中的工艺流程要求,设计了基于PLC控制的曝光机自动控制系统,包括控制系统的方案、硬件配置以及PLC输入输出点的地址分配和软件控制程序。该系统很好地满足了企业生产制造需求,具有自动化程度高,可靠性好等特点,提高了曝光机的生产质量和效率。     

基于SMP开放式机器人控制系统、及其轨迹算法模块的研究

介绍一种基于SMP技术的纯软件开放式机器人控制系统。通过对6自由度工业机器人的轨迹规划流程分析,设计轨迹算法模块。并以空间直线插补过程为例,验证轨迹算法模块与机器人控制系统结合的有效性。     

甲基磺酸溶液萃取提铟过程中消除第三相及破乳的机理研究

以P204为萃取剂对含铟甲基磺酸溶液进行萃取提铟,考察了铅离子浓度、骨胶及木质磺酸钠添加量、温度、水相pH值等因素对萃取提铟过程中产生第三相和乳化现象的影响,观察了第三相和乳状液内的微观形态,研究了超声波对第三相和乳状液的干扰效果。结果表明,在铅离子浓度小于0.45 g/L、骨胶浓度和木质磺酸钠添加量分别小于0.103 g/L和0.053 2 g/L、温度10~50 ℃、水相pH值小于2的条件下,铟的萃取过程中没有产生第三相和发生乳化现象。铅离子浓度引起的第三相由无规则密集白色絮状物组成,无法通过超声波干扰消除;添加剂浓度、温度和水相pH值等参数控制不当会引起O/W型的乳化现象(不同粒径的水珠分布在有机相中),该乳状液可以采用超声波干扰破乳。     

曲肘式注塑机抽拉杆技术

大型注塑机模具的更换一般采用天车将模具吊起高于拉杆上沿,并由上至下吊入注塑机内。由于大型注塑机自身高度较高,导致这种传统换模方法对厂房高度有严格要求。采用注塑机抽拉杆技术,即移开注塑机上方其中一根拉杆,使得模具可以水平吊入固定模板内进行安装。本技术有效的解决了厂房与天车高度有限情况下大型注塑机换模问题。     

五轴石材切板机床刀具补偿算法的研究

针对五轴石材切板机床的圆形锯片安装中心相对于机床控制点存在偏置以及锯片本身尺寸导致过切的问题,对切削点相对于控制点的空间位姿关系进行了分析,对加工图元为直线时的各种工况进行了详尽研究,提出了一种基于美国3S开放式系统(Servo Works S-140M)的偏置补偿算法,建立了刀位轨迹与数控轨迹之间的联系。通过系统仿真功能验证了该算法的正确性,并通过实际加工进行了测试。研究结果表明,所加工出的零件能满足加工工艺和精度要求,提高了加工效率和加工精度,降低了生产成本。     

由菱锰矿直接制备软磁材料用锌锰二元粉试验研究

研究了以菱锰矿及钢铁厂的高炉烟灰为原料直接制取软磁材料用锌锰二元粉。试验确定了共同浸出、净化、共沉淀、煅烧、洗涤的最佳条件。在最佳工艺条件下,锰、锌浸出率分别为99.2%和90.0%,净化后溶液中Si质量浓度为10mg/L,沉淀剂((NH4)2S)对锰、锌沉淀及二元共沉粉中钙、镁杂质质量分数有影响。洗涤除杂后,沉淀粉在800℃下煅烧2h,Ca、Mg及Si质量分数分别为0.033%、0.077%和0.010%,符合制备中档锰锌软磁铁氧体用锰锌二元粉要求。