RBF等效滑模控制在并联机器人伺服电机中的应用

采用RBF神经网络的等效滑模控制算法对并联机器人伺服电机的控制,既发挥了RBF神经网络具有逼近任意函数的专长,又保留了滑模变结构控制的鲁棒性,克服了滑模变结构控制系统的参数摄动和在外部干扰条件下容易产生抖振,达到了理想的控制效果。     

NPC预制装配式住宅机电线管预埋技术

为响应国家绿色环保节能建筑的应用与开发,新型NPC预制装配式住宅应运而生。NPC预制构件是以构件加工单位工厂化制作而形成的成品混凝土构件,然后运到施工现场进行拼装。NPC施工技术可以称之为"积木型"施工技术,像"搭积木一样建房子",具有质量品质优、施工周期短、工业化程度高、并对周边环境减少影响等特点。海门中南世纪城33#楼、34#楼、35#楼,位于海门市建设河东,人民东路北侧。总建筑面积约9400平方米,建筑高度32米,结构形式为装配式框架加剪力墙结构,采用NPC预制装配式住宅机电线管预埋技术取得了良好的经济和社会效益。     

两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识滑模控制策略研究

针对两自由度并联机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于RBF神经网络辨识上界的滑模控制策略。该方案利用RBF神经网络对被控对象的不确定上界进行辨识,将所得的上界值适时送到滑模控制器,既发挥了RBF神经网络具有逼近任意函数的优点,又保留了滑模变结构控制的快速性和鲁棒性,达到了理想的控制效果。     

永磁同步电机混沌运动控制研究

针对永磁同步电机(PMSM)混沌运动状态快速有效的摆脱问题,提出了一种控制算法:首先通过线性空间变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,转换成一种简单的无量纲模型;其次分析了平衡点附近局部线性化后的Jacobian矩阵特征值,与PMSM的混沌行为的关系;最后基于Lypunov稳定性理论,设计混沌滑模控制器,实现了对PMSM混沌运动的抑制。数字仿真结果验证了理论分析的正确性和控制方法的有效性。     

影响工程监理质量的主要因素及控制策略

随着城市现代化的发展,工程项目增多,对建筑企业控制项目质量提出更高要求。在工程运行中,监理单位需要明确自身承担的工作职责,必须落实工作任务,保证工程达到质量要求。本文重点围绕工程监理进行论述,给出工程监理质量控制的有效方法。     

地方性知识与"中国近现代史纲要"教学实践研究

根据国情与具体的校情实际,在"中国近现代史纲要'教学中运用地方性知识,补充解读"三个选择"的历史必然性,引导学生理论联系实际,从"身边"的历史出发,正确理解区域社会历史脉络与"三个选择"的内在关系,获得对近现代史的整体认识.     

雷达相位编码信号的脉内调制特征分析

以二相编码和四相编码信号为例,提出了在低信噪比条件下对雷达相位编码信号进行脉内调制特征提取的算法,计算机仿真、实验室和外场测试的结果证明本算法确实有效.     

多维多点地震作用下某体育馆的动力响应分析

大跨空间结构受到的地震作用是多维多点的,结构受力情况十分复杂。本文采用时程分析法对某体育馆大跨空间结构进行多维多点输入下的地震响应分析,并与多维一致输入下的结构响应进行对比,考查了两种输入方法下结构杆件内力的分布特点,并进行了对比分析。得到在多维多点输入和多维一致输入下结构响应的差异,为结构设计提供参考。     

半导体复合材料在光催化水分解领域的应用研究

能源危机和环境污染是当今世界面临的两大难题,是我国持续发展战略的首要任务。为了缓解并最终解决能源的供需矛盾,改善日益严峻的环境状况,世界各国和地区正在积极开展可再生能源的研究与开发。氢能是理想的能源,利用太阳能在某种环境条件下,将水分解,持续产氢并存储利用起来,这将为人类的发展做出巨大的贡献。复合半导体材料是一种理想的光催化剂材料,详细介绍其光催化原理、种类以及其在光催化水分解工业化的研究进展,并对未来光催化领域进行了展望。     

基于CEEMDAN和ISOA-ELM的锂电池荷电状态预测北大核心CSCD

锂电池具有能量密度高、输出电压高、无记忆效应等优点,但过充过放电易引发安全事故,精确预测锂电池荷电状态(SOC)让其工作在最佳状态,具有重要现实意义,本文提出了一种基于自适应噪声集成经验模态分解(CEEMDAN)和数据驱动模型组合预测锂离子电池荷电状态的方法,对锂电池原始电流数据进行模态分解,得到多个子序列模态分量,提出一种基于惯性权重与Levy飞行机制的改进海鸥算法(ISOA),对极限学习机预测模型(ELM)参数进行优化,构建ISOA-ELM锂电池预测模型;训练模型得到锂电池SOC预测结果。实验结果表明,该模型在实际工作中能够更贴合实际SOC,更有利于锂电池工作在最佳状态。