用于移动机器人自定位的视觉路标设计

为了实现室内移动机器人的自定位,提出了一种简易美观的新型视觉人工路标以及基于对数极坐标系投影直方图的路标识别方法,并用基于共面四点的位姿估计算法计算机器人位姿.实验结果说明,路标检测具有很高的鲁棒性;路标识别方法抗噪声和形变的能力强;位姿精度足够满足室内移动机器人自定位的需要.     

Web结构挖掘中HITS算法改进的研究

随着Internet技术的发展,Web网页成为人们获取信息的有效途径,Web数据挖掘逐渐成为国内外研究的热点。基于Web结构挖掘中HITS算法只考虑页面之间的链接关系而忽视了页面的具体内容,在这种情况下容易出现主题偏离[1]现象,影响了搜索结果,为了抑制主题偏离现象,本文把超链接信息检索方法与页面内容相结合,提出了一种改进的算法。实验结果证明改进的算法较原算法具有较好的效果,有效的抑制了主题偏离现象,具有一定的实用价值。     

基于RBAC 和信任管理的访问控制

针对分布式环境下的访问控制问题,本文结合RBAC和信任管理的思想,提出了具有RBAC的Keynote访问控制策略和信任状;然后设计并实现了应用系统的通用访问控制平台;最后通过模拟开发应用系统验证了该平台在访问控制方面的安全性和有效性。     

基于免疫克隆选择算法的神经网络规则抽取

神经网络的不可解释性一直是限制其发展的固有缺陷,该文从神经网络的功能性观点出发,提出基于免疫克隆选择算法的神经网络规则抽取方法。将免疫克隆策略用于神经网络的规则抽取中,对已经训练好的神经网络隐层神经元输出值进行聚类,缩小搜索空间,抽取出理解性好、简洁的符号规则。该方法不依赖于具体的网络结构和训练算法,可以方便地应用于各种分类器型神经网络。实验结果表明该方法的实用性和可行性。     

基于可控金字塔的无参考图像质量评价模型

为具有多种失真的图像提供一个无参考质量评价通用模型,提出了基于可控金字塔的评价算法.该算法结合自然场景图像的统计特性,利用可控金字塔变换对图像进行多尺度多方向的分解,并经过较小的训练,得到未失真图像子带系数分布特征模型.根据不同子带系数对图像降质的影响设置权值,计算量化后失真图像系数的实际分布与未失真自然场景子带系数分布特征模型的偏离程度,以度量图像的质量.实验结果表明,该算法能较好地符合人类视觉的主观评价.     

毫米波波导窄边斜缝驻波阵天线的设计

设计了一种毫米波段波导窄边斜缝驻波阵天线.根据选定的口径分布和缝隙电导函数计算缝隙初始尺寸,利用电磁仿真软件模拟实验过程,由仿真结果反演口径分布并与理论口径分布比较差异,从而调整优化各缝隙尺寸参数.设计了一列30个缝隙、分成8个单元、由波导直接馈电的驻波阵线源,在Ka频段驻波比小于1.5的相对带宽为10.2％.Taylor综合副瓣值为-22dB,仿真得到的最大副瓣为-21.4dB,波瓣宽度为2.94°,增益为21.71dB.讨论了相邻单元间公共壁厚对波束形状的影响及其修正方法,并对比讨论了交叉极化的抑制方法.     

一种结构新型的双频双极化共口径微带天线

介绍了一种结构新型的双频双极化共口径缝隙耦合微带天线,天线工作的中心频率分别为2.1GHz(L波段)和8.6GHz(X波段),在两个工作频率采用了底馈的馈电方式.用时域有限差分法分别对L波段和X波段双极化的微带辐射单元进行了模拟分析,制作了L波段的2×2元即X波段的8×8元阵天线,同时给出了测量结果.     

利用吸附分子的荧光强度变化规律研究AgBr的光致还原过程

本文利用罗丹明Ｂ分子典型荧光峰在银微粒表面淬灭随时间变化的规律，研究了感光材料ＡｇＢｒ光致还原的全过程。发现罗丹明Ｂ分子在５７２．１ｎｍ的荧光峰强度随ＡｇＢｒ溶胶曝光时间的延长而淬灭强烈。曝光最初１分钟内荧光淬灭最明显。相应的电子显微镜和光吸收研究发生在感光的最初１分钟内。从而探讨了应用ＳＥＲＳ技术及其伴随效应研究和监测感光材料感光全过程的可行性。     

河湖“清四乱”常态化规范化进展分析与对策建议

经过四年多的集中整治,河湖“清四乱”工作取得了重大效果,涉河湖违法违规行为得到有效遏制,河湖水质逐步向好,河湖面貌明显改善,但目前仍存在一些共性的难点问题。文章梳理总结了河湖“清四乱”成效和主要做法,分析了当前“清四乱”工作的难点,从发挥流域机构监管作用、完善政策标准和规划体系、加强农村河湖治理能力建设和强化依法依规管理保护等方面提出了对策建议,为河湖“清四乱”常态化规范化提供参考。