面向微操作的宏/微精密定位技术研究

宏/微精密定位技术是微操作机器人的关键技术之一.在分析微操作机器人对宏微结合的精密定位技术需求的基础上,介绍了微米级宏动定位系统以及纳米级微动定位技术的实现方法.最后总结了压电陶瓷驱动纳米定位技术中的机构、驱动、检测、控制等关键问题的研究现状,并对微定位技术发展趋势进行了展望.     

微量试剂分配压电叠堆泵的设计与实验

设计、研制了进行微量、快速、精确试剂分配的压电叠堆泵,研究了压电叠堆泵的结构及工作原理,利用解析法和有限元仿真分析法对泵膜、位移放大机构的静态、动态特性进行了分析和研究,并研究了关键参数对泵性能的影响.对样机进行实验研究,研究了压电叠堆泵的输出流量、压力分别同加载电压及频率的关系,并测试了压电叠堆泵和试剂泵的输出流量的重复精度和精度.实验结果表明,该文研制的压电叠堆泵能满足微量、快速、精确的试剂分配的要求.     

六改进助推销量增

江西石油分公司全面贯彻落实党的十八大精神,提出2020年成品油经营量实现1000万吨的新目标。为此,该分公司在围绕六个改进,实现六个提高上下功夫。     

对山东省引黄济青工程水质保护工作的思考

通过对引黄济青工程水质保护工作的现状分析，总结了目前存在的主要问题，从争取立法保障、加强治安保护、强化工程管理、水源水质把关、建立监测机构和水库富营养化防治等六个方面，提出建议，     

切削温度测量的等效热电偶法

研究了解决切削温度测量时冷端温度补偿的等效热电偶法的原理，推导了计算公式，并通过实验证实了此方法的正确性和精度，同时应用此方法测量了ＰＣＢＮ 切削淬硬轴承钢时切削温度的变化规律。     

超声显微切割工具驱动与控制系统的研究

针对一种新型压电陶瓷超声微切割工具，采用单片机与FPGA相结合的方法，主要利用直接数字频率合成和直流放大原理，设计了压电陶瓷微驱动与控制电路，实现了对压电陶瓷振动频率及振动幅值的控制与调节。从而完成了对切割工具振动加速度的调节。     

丹桂飘香到矿区舞台演出姹紫嫣

新汶矿业集团华丰煤矿工会为丰富矿区职工的文化生活,编排了一台文艺晚会,受到了职工家属们的热烈欢迎。(刘文臣摄影报道)潞安矿业集团公司离退休职工组成的“夕阳红”艺术团举行的专场演出,说身边人,唱身边事,反映矿山巨变,博得全场阵阵掌声(李永新摄影报道)     

微操作机器人的显微视觉自标定方法

在分析微操作机器人结构特点的基础上确定了待标定参数,提出了一种基于显微视觉的自标定方法。通过动态跟踪随机器人运动的目标来计算其图像坐标,采用最小二乘法拟合目标运动轨迹在显微镜坐标平面中的投影直线,并结合高精度机器人的位移量,经过几何投影和变换,标定出待标定坐标到显微镜坐标的转换矩阵。该标定方法无需特殊辅助测量仪器。实验表明,角度标定重复性好,位置标定误差小于 2 个像素。     

显微视觉结合光功率检测的光纤耦合方法

分析了光功率损耗的理论模型,指出横向偏移、光纤角度和端面间隙是影响对接损耗的主要参数,由此提出了显微视觉结合光功率检测的光纤耦合方法。在显微视觉系统引导下,采用精密并联机器人消除光纤角度及端面间隙的影响,并实现横向偏移的粗调整;利用压电陶瓷驱动的五自由度微动机器人精确调整横向偏移,通过设计合理策略,实现损耗极值区域的快速精确搜索。光纤耦合实验表明,粗调整后平均损耗0.3db;微动调整并熔接后,对接损耗减小到0.02db以下。