基于电流控制的压电陶瓷驱动电源及其试验研究

压电陶瓷致动器在电场驱动下会产生迟滞和蠕变现象,降低了定位精度。根据压电陶瓷致动器的位移与电荷量之间具有线性关系,研制了基于电流控制的压电陶瓷驱动电源。通过控制压电陶瓷的充电电流来控制其运动速度,从而控制其位移量。设计特殊电路和有针对性的控制算法,实现对压电陶瓷的快速驱动与高精度定位的结合。试验结果表明,利用该电源可实现对压电陶瓷的线性驱动和快速精密定位。     

燕麦膳食纤维对泡椒牛肉品质的影响研究

高膳食纤维肉制品是目前消费市场追求的热点之一。本实验将燕麦膳食纤维添加于泡椒牛肉中,研究其不同添加量对泡椒牛肉的感官品质、出品率、膳食纤维含量的影响。结果表明,添加10%燕麦膳食纤维时,泡椒牛肉感官品质良好,出品率和膳食纤维含量有显著提高。     

硬态干式切削GCr15时的临界硬度

通过对不同硬度淬硬轴承钢GCr15的切削力、切削温度、已加工表面质量的切削试验研究,得到了被加工材料硬度对上述各量以及切屑形态、硬度、变形系数的影响规律,提出了临界硬度的概念,并得到了50HRC为区分硬态切削与普通切削GCr15的临界硬度.     

电热微夹持器微尺度传热分析与优化设计

针对电热平行梁微夹持器存在的末端夹指高温问题，首先，对电热微夹持器的传热机理进行分析，结合实验得到微尺度下的拟合传热参数；其次，对传统的电热微夹持器末端夹指设计了S型梁散热结构，使用显微红外分析仪对微夹持器对优化效果进行表征；最后，通过微球夹持实验验证了优化设计的可靠性。结果表明，空气自然对流换热系数可达到宏观状态下的60~300倍，在此数据基础上进行的优化设计可以使末端夹指温度降低约45%。该优化方案对其他材料或结构的电热微夹持器也具有一定的通用性。     

显微视觉快速自动调焦方法及实验

分析了显微视觉与计算机宏观视觉的特性,得出显微视觉下模糊效果是由几何光学和波动光学两部分造成的结论,并用标定实验验证了显微视觉下扩散参数与物距呈线性关系这一假设。研究了现有基于聚焦的自动调焦DFD(Depth from Focus)方法,提出了显微视觉下一种新型的基于离焦(Depth from Defocus)的快速自动调焦算法,该算法只要给定两幅模糊图像,就可直接计算出目标聚焦平面位置。实验结果显示,该方法的聚焦速度比传统DFF方法(本文选择SML法)快2～4倍。改进了的DFD算法提高了自动调焦性能,增强了显微光学鲁棒性,调焦精度较高,且具有较好的实用性。     

面向生命科学领域的微操作技术的研究综述

在生命科学领域的研究中，操作对象的微小性迫切要求进行与之相适应的微操作技术的研究。总结了生命科学领域中微操作机器人的应用现状及系统特点，对微操作机器人系统研制中涉及的一些关健技术作了简要的分析，并对微操作技术在生命科学领域中的发展前景进行了展望。     

SZ1手表摆夹板与防震器配合结构的改进

本文介绍了一种机械手表中摆夹板与防震器的压配式结构,以及采用这种结构相应的装配夹具设计和装配工艺中应注意的问题。     

高精度定位平台X-Y方向振动误差补偿

为了减小定位平台在X,Y方向的振动误差,实现高精度定位,搭建了宏微结合精密定位系统,由高性能直线电机驱动,气体静压导轨支撑和导向的宏动平台实现系统的大行程微米级定位,并由安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台对系统进行定位精度补偿。建立了定位系统机电耦合振动模型,采用比例积分微分(proportion integral derivative,简称PID)控制与最小节拍响应控制相结合的策略控制宏动平台,采用前馈-PID控制驱动微动平台,通过电容式微位移传感器实时检测定位系统终端的位置输出信号作为微动台的输入信号,实现定位系统的闭环反馈控制,达到宏动平台的振动误差实时补偿的目的。实验结果显示,所设计的微动补偿平台具有良好的动态特性,定位系统具有良好的误差实时补偿效果,针对X,Y向的振动范围由补偿前的4和3.5μm,补偿后减小到1μm的范围内。结果表明,所研究的振动误差补偿方法可以有效减小定位系统的振动误差,提高系统的定位精度。     

负载型Ziegler-Natta催化剂催化1-癸烯齐聚

用Ziegler-Natta催化剂对1-癸烯的齐聚进行研究。催化剂体系由无机氧化物(如SiO2)、ⅣB族金属卤化物(TiCl4)、有机铝化合物(Et2AlCl)组成。探讨了齐聚温度、Al与Ti摩尔比、助催化剂、反应时间、催化剂浓度对齐聚的影响。在较低齐聚温度和Al与Ti摩尔比下获得了齐聚物,齐聚物收率高(59.5％)。用GC-Mass,GC,13CNMR等方法对齐聚物的组成和结构进行了表征。结果表明,所得齐聚物是混合物,主要由二聚体、三聚体和四聚体组成,质量分数分别为19％,41％,32％。在相同条件下也对C5~C13=线性α-烯烃的齐聚进行了研究。     

一种挠性陀螺接头精密装配方法

介绍了一种挠性陀螺接头的精密装配方法和实验．首先对现有的陀螺装配方法和存在的问题进行了总结，建立了内外挠性接头装配后所形成的十字型铰链模型．利用伪刚度理论对该模型进行了分析，以此为基础分析了陀螺接头装配过程中的误差产生机理，提出了基于显微视觉图像分析结合力传感控制的陀螺接头装配系统．采用模块化设计思想，对装配系统中的精密定位、显微视觉和控制系统等关键技术分别研究，最后将单元技术集成，并进行了实验．装配的各项指标精度可以达到5μm．