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紫砂作为中国工艺美术史上的一枝奇葩是从生产劳动和日常生活中产生的。紫砂属陶类,陶器是农耕文化发展到一定阶段的产物。陶器的产生与发展和中华文明的发展是紧密联系在一起的,黄河流域是中华古代文明的摇篮,数千年里,陶器伴随农耕文化发展和繁荣。长江流域的文化是 相似文献
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为提高平截头点云网络在三维障碍物检测中的精度,基于平截头点云网络的结构提出一种扩张平截头点云的检测方法。采用图像和点云数据,使用二维目标检测网络Yolov3,检测障碍物的二维包围框;扩张包围框的大小,在点云数据中提取出障碍物对应的点云;通过改进的Pointnet网络对该点云计算,得到障碍物的三维信息。在原模型基础上,加入扩张包围框,提高点云数据提取的完整性。通过KITTI数据集的验证和测试,实验结果表明,通过扩张二维包围框可以有效提高检测网络的性能。 相似文献
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自校正自调整PID模糊控制器仿真研究 总被引:7,自引:0,他引:7
自适应模糊控制器是一类重要的模糊控制器,它有多种形式。提出一种含自校正因子N的自校正自调整PID模糊控制器;讨论了自校正因子N及PID参数的自调整方法;并利用MATLAB6.1应用软件进行仿真。仿真结果表明,对系统的动态性能、稳态性能及抗扰性能都有显著改善。 相似文献
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