基于Dijkstra-蚁群算法的泊车系统路径规划研究

针对智能停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于Dijkstra-蚁群算法(Dijkstra-ACO)的泊车系统路径规划方法.首先利用链接可视图法建立环境模型,并在此环境模型下,采用Dijkstra算法规划出AGV的初始路径;其次,通过引入节点随机选择机制、调整信息素更新方式和限定信息素阈值策略等对基本蚁群算法进行优化改进;最后,选用改进的蚁群算法对初始路径进行优化.结果显示:Dijkstra算法和混合算法均能使AGV有效避开障碍物,然后搜索到一条从起点到终点的无碰优化路径;与Dijkstra算法相比,混合算法能有效提高路径搜索效率,缩短搜索路径长度,改善搜索路径质量,表明该算法正确、可行及有效,且具有较强的全局搜索能力和较好的收敛性能,能够满足AGV存取车路径规划的要求.     

基于DEA的大中型工业企业科技进步的实证分析

本文利用DEA方法的(C2R)模型,以江苏省为例,结合该省1998-2003年大中型工业企业科技活动相关数据,实证分析了大中型工业企业科技进步有效性、科技活动的输入冗余率和输出亏空率以及规模收益值情况,揭示了江苏省大中型工业企业科技进步的欠缺因素和薄弱点,并给出了相应的建议举措.     

一种新型塔式起重机黑匣子的设计与实现

塔式起重机作为一种应用非常广泛的建筑机械,其安全问题显得尤为重要。针对以往51系列单片机数据处理能力的不足,本文提出了一种基于ARM处理器和嵌入式操作系统的新型塔式起重机“黑匣子”的设计方案,阐述了该装置的软硬件设计方法以及上位机的塔机工况记录模拟软件的实现方法。该塔式起重机“黑匣子”不仅具有常规的数据记录功能,而且综合了多种电子限制器的功能,给塔式起重机提供了可靠的安全保障。基于平台概念的设计方法也为其它采用嵌入式系统开发的工业控制工程提供了思路。     

入世后我国CPA行业的发展策略

经过20多年的发展,我国 CPA(Certified Public Accounlant,简称注册会计师)行业经历了从无到有,不断调整,不断完善的发展过程,为我国的社会主义市场经济秩序的建立,经济监督机制的建立,做出了巨大的贡献。但是,发展至今,我国的 CPA 行业机制陈旧且经营管理落后,从业单位数量多规模小且业务范围单一,人员结构不合理且素质不高,难以适应目前经济发展的变化。CPA 行业作为服务业的重要组成部分,其服务对象和服务要求随入世而产生变化。面对人世后的新形势,我国稚嫩的 CPA 行业只有思变,才能生存、发展和壮大。一、入世后,随市场的开放获得了良好的发展机遇1.会计市场趋于国际化。入世后,服务贸易市场准入规定随之执行,CPA 市场已走向国际化。一方面,更多     

某水电站泄水陡坡优化设计

泄水陡坡作为引水式电站的重要建筑物,维系着整个电站工程的安全运行,在落差和泄量较大的工程中显得尤为重要。而水工模型实验作为工程运行情况的事先模拟,对优化工程设计方案,提高工程安全度具有重要的指导作用。施工阶段的设计中,通过理论计算和实验验证,对原设计进行优化,并提出类似工程泄水陡坡设计中应注意的问题。     

基于流固耦合的弯管应力有限元分析

弯管在流体作用下受力复杂,准确的应力分析是进行强度计算和弯管设计的重要前提.本文使用ANSYS流体-固体有限元分析软件,建立了管内流体动力学分析和弯管结构应力三维分析模型,利用两种不同物理环境的转换,得出了弯管在流体不均匀压力作用下的应力分布.     

消弧线圈在电力系统中的应用与展望

分析了老式消弧线圈存在的问题,重点介绍了各种不同型式的自动跟踪补偿消弧线圈的结构,工作原理及应用,简介了消弧线圈自动调谐控制器的工作原理,并展望了消弧系统的发展前景。     

现代通信网络运行维护管理体系创新研究

当前,随着通信网络的日益完善和成熟,已渗透到人们的日常生活和工作中的方方面面,通信网络的运维水平决定着网络是否能正常运行。因此,网络维护部门作为通信企业最重要的后台支撑部门,应及时创新运维管理体系,灵活快速的调整运维方案,进一步实现通信网络的有效维护。文章首先分析了国内电信网络运维管理体制的演进趋势,接着阐述了网络运维管理现状和发展目标,最后重点探讨了如何创新和优化网络运维管理体系的方法,以供同行借鉴和参考。     

电力载波频率分区阻塞装置在陇南：天水电网联网中的应用研究

文章针对阻塞装置在电网中的应用及如何合理的设置频率阻塞点，配置阻塞网络等进行了论述，并提出了实施方案。     

分光光度法测定KP-KClO4点火药中苦味酸钾含量（英）

根据苦味酸钾(KP)水溶液呈亮黄色和KClO4水溶液呈无色这一特点,用分光光度法测定了KP-KClO4点火药中KP的含量,讨论了测试条件,研究了苦味酸钾的吸光度与百分含量的关系.结果表明 测定KP-KClO4点火药中KP含量的方法简便,可行,使用该方法得到的实验结果的不确定度和误差分别为0.2%和1.3%.