四通件机器人打磨抛光方案设计与工艺研究

针对工业机器人对四通件打磨抛光的特点和工作过程,提出了一种利用工业机器人对五金产品进行打磨抛光方案,研究了机器人力控原理及打磨抛光相关工艺.采用Solidworks建立虚拟样机,设计机器人夹手和定位工装,构建机器人的五金四通件测试平台,研究其打磨测试参数及打磨效果.结果表明,采用240#的砂带进行打磨,砂带转速变化范围1000～1250 r/min,发泡轮硬度为30,砂带机的发泡轮的硬度为40,能够较好地实现本产品的打磨抛光,该方法为相关产品的打磨抛光实际应用提供了理论指导和数据参考,有助于提高生产效率,提高企业经济效益.     

美国NEHRP推荐抗震设计条文地震动参数的研究

为了满足国际工程中使用美国规范的需要以及借鉴美国抗震设计规范的先进经验,通过对NEHRP系列抗震设计条文的中地震动参数的研究,给出水平设计地震作用取值的确定依据、MCE及地面运动地图确定的方法及其发展演变的过程。通过对NEHRP2009及NEHRP2003下美国西部、中部及东部城市地震动参数的比较,指出全美不同地域地震动参数取值的差异分布及原因,并为今后国际工程的设计提供参考。     

墙式燃烧锅炉磨煤机起停过程实施节油技术的试验研究

介绍了华能丹东电厂350 Mw机组墙式燃烧锅炉磨煤机起停过程节油试验结果,简要分析了锅炉燃烧器布置方式及磨煤机起停方式对节油的影响.试验结果表明:2台锅炉在各种日常磨煤机起停方式及其对应负荷下可安全实现无助燃油起停,节油率达100%;燃烧器布置方式对实施节油有利,燃煤着火性能优异以及锅炉稳燃能力强等是实施节油的重要保证.     

电能质量监测设备的检定平台设计与应用

搭建了一个电能质量监测设备的检定平台,该平台围绕IEC61000-4-30所提出的测量方法、测量准确度和稳态性能三个方面对电能质量监测设备进行检定,可以为国内相应电能质量监测设备入网检定规范提供参考。此外,根据检定的内容设计相应的波形库并进行了实验。经实验证明,该平台可以完成各项电能质量指标的校准检定,具有一定的工程实用价值。     

机械设计课件的教学功能系统设计

论述了课件教学功能的要求,以及基于Web的计算机辅助教学课件中的教学功能系统设计,并以实例表现其如何应用在<机械设计>这门课程中.     

新型微型机器人仿真系统建模研究

提出了根据流体润滑理论，建立了微型机器人仿真的系统模型，采用VC 6．0和OpenGL开发了三维动画仿真系统。最后给出了应用该系统进行仿真的一个例子，为微型机器人的研究提供了有效的仿真数据。     

一种应用于反向工程的结构光相位求解技术

基于结构光测量技术，探讨了一种将相移法同gray编码方法结合进行相应求解的新技术，并解决了两者结合时产生相位突变的问题。采用四步相移法，将四幅移相光栅分别投射于物体表面，产生的调制光栅图像被CCD相机采集后，经计算机处理得到[-π，π]区间内的相主值。然后，投射黑白相间的一组gray编码光栅到相同的物体表面，经CCD相机采集图像并由计算机解码处理后得到周期分布。最后，将两者相结合，得到真实而准确的相位。实验证明，该方法能快速准确地得到结构光的真实相位。     

反求工程在汽车覆盖件模具设计中的应用研究

介绍了基于SURFACER软件对汽车覆盖件模具的反求实施上采用一种新的方法：“较高精度的大量点云”结合“特征曲面重构”技术使得处理海量的点云及曲面的拟合大大加快，同时大大提高曲面拟合精度。     

基于OCVR混频器的中频数字接收机设计

为了解决高速数字接收机中混频数据处理能力有限的问题,设计了基于八分圆周矢量旋转（OCVR）的高速数字正交混频器.该混频器仅通过简单二进制补码运算器和移位加法器即可实现,且不需要进行迭代运算.分析比较了常规的基于ROM架构、基于直接坐标旋转数字计算机（CORDIC）架构以及基于OCVR架构的混频器,结果显示基于OCVR的混频器拥有更高的数据吞吐量、更低的硬件资源消耗以及混频噪声小等特点.根据OCVR特性设计了武汉电离层斜向返回探测系统（WIOBSS）的中频（IF）数字接收机,该系统可以获取实时的宽带扫频后向散射电离图.实验证明该系统的探测覆盖范围已经延伸至3000km