进口设备备件国产化研究与实践

针对当前企业普遍存在的进口设备开机率不高和备件费用高等问题,结合实际工作,提出备件国产化工作应提前着手,精心准备,并加强与拥有同型设备的企业与贸易公司交流与互助等观点,备件国产化工作应做到改装设计与测绘相结合、自制与外协相结合,最终达到备件需求预测准确、提供及时、费用降低之目的。     

高职学生参加社会实践的意义

本文阐述了高职教育与大学生参加社会实践对高职院校的教师队伍建设、课程体系设置以及提升学生就业功能等方面所具有的重要意义。     

电力用户欠费问题对策分析

电力用户欠费问题是电力企业发展过程中一个长期存在的问题,可以称之为顽疾,直接影响了电力企业的经济效益,间接破坏了企业的良好形象,所以对电力用户欠费问题的研究具有一定的经济和社会价值,文章结合自身工作经验和相关统计资料在分析电力用户欠费成因的基础上,有针对性的提出了电力用户欠费问题解决措施.     

搅拌摩擦加工超细晶材料的组织和力学性能研究进展

超细晶材料的力学性能明显提高,备受研究者的关注。但是,用传统的剧烈塑性变形工艺制备的超细晶通常处于高度的亚稳态,在拉伸及疲劳变形过程中极易发生局部变形,严重影响其力学性能。本文简述了一种搅拌摩擦加工制备超细晶材料的新型工艺,并将所制备的超细晶材料的微观组织和力学性能特点与传统超细晶材料对比,进行了总结和评述。     

铅试金捕集——石墨炉原子吸收测定痕量金

本文研究了铅试金捕集微克量金的某些技术条件,确定了最佳铅扣量,讨论了银促进捕集效果和试样均匀性。该法适用子尾矿、浸渣、炉渣等含金低品位物料的分析。测定范围0.00××—0.××g/t,标准偏差小于20％。并为八个地质金标样定值,相对误差<20％。     

偶氮氯膦mk与铋的显色反应研究和应用

研究铋与偶氮氯膦mk的显色反应条件及分离富集痕量铋的方法,并应用于铜合金中痕量铋的测定。     

发射光谱法分析轴承钢中的微量钛

介绍发射光谱法测定轴承钢中的钛的方法。从曲线的引入、曲线范围的选取等方面进行了方法试验,精密度和准确度结果表明该分析方法稳定、准确,可以满足轴承钢中微量钛的快速测定要求。     

施工项目管理与项目成本控制探讨

在施工中,加强施工单位在施工阶段的造价控制,是施工单位获得良好经济效益的重要手段。本文从增强施工技术管理人员的经济意识、加强合同管理、加强施工过程控制、索赔的控制、工程造价款的结算控制几方面对施工阶段的造价控制进行论述。     

双功能型烷烃异构化催化剂的研究进展

在清洁汽油生产装置和芳烃联合装置中,异构化工艺发挥着重要的作用。催化剂是异构化工艺中的核心,烷烃异构和二甲苯异构一般采用双功能型催化剂,金属中心提供加氢脱氢功能,酸性中心提供骨架异构化功能。双功能型异构化催化剂包括贵金属、非贵金属和双金属催化剂。在此综述了近年来双功能型烷烃异构化催化剂的研究进展,为设计开发具有较高活性、稳定性和选择性的异构化催化剂提供新的思路和借鉴。     

一种高精度求解多轴机器人逆运动学的方法

提升多轴机器人逆运动学的求解精度与速度是保证机器人轨迹规划与实时控制性能的基础，也是机器人领域密切关注的难题。提出一种高精度、高效率地求解3至6R串链机器人逆运动学的方法。首先，将用于描述机器人位置与姿态的旋转变换阵与单位四元数采用半角正切的形式表达，建立与关节角度无冗余的机器人位姿方程。其次，分析Dixon结式求解多元高阶多项式的方法，将其应用于求取3R与一般6R机器人的逆运动学解析解。利用多项式环的特性处理矩阵，能够有效避免计算奇异性的产生。通过分析以矢量表达的Dixon矩阵，消去矩阵中的一些无效项，降低矩阵的阶数，避免阶次组合爆炸问题的发生。仿真实例表明，任意可达姿态下，6R机器人的逆运动学解一般能达到8组，这一多解的性能提升机器人的灵巧度。一般6R机器人逆解的单次计算时间不高于4ms，位置及姿态误差(相对)均小于10^-15，验证所提出的逆解方法的实时性和精密性。本文所做工作为精密操作机器人的运动学研究提供了理论依据。