一种基于深度卷积网络的鲁棒头部姿态估计方法

针对头部姿态估计方法受特征提取限制导致姿态估计效果不佳的问题,提出使用深度卷积网络自动学习有效特征并进行分类的头部姿态估计方法。首先,利用DCNN非线性映射和自动提取图像结构信息的能力,设计一个深度卷积网络实现对姿态鲁棒特征的提取;然后再将提取的特征用于分类器训练并最终实现头部姿态估计。在Pointing’04和FacePix数据库上的测试结果表明,本文设计的深度卷积网络能有效的进行特征学习,避免了人工设计特征的不足,与现有的基于人工设计特征方法相比,本文方法在两个数据库上达到的预测平均绝对误差分别为4.05〫和2.04〫,充分证实了本文算法的稳定性和可靠性。     

高氯酸化三邻菲啰啉合铜(Ⅱ)的合成及晶体结构

合成了过渡金属元素Cu与1,10-邻菲啉的配合物并进行了元素分析、红外光谱等表征,测定了配合物的晶体结构。配合物组成为[Cu(phen)3](ClO4)2,属于单斜晶系,P2(1)/n空间群。配合物中金属离子Cu2+处于N6的配位环境,配位构型为六配位的拉长八面体。     

网络信息安全风险态势预测分析方法探讨

本文主要研究了在复杂网络环境下的信息安全风险预测问题。它提出了一种较为实用并且具有一定广泛意义的网络风险态势预测方法;通过实验表明,本方法可以满足因网络结构复杂、资产价值不一而造成的风险态势评估误报问题,有实际应用意义。     

基于AT89C51单片机的开关稳压电源设计

开关稳压电源利用开关器件控制无源磁性元件及电容元件的能量存储特性,从输入电压源获取分离的能量,暂时把能量以磁场的形式存储在电感器中,或以电场的形式存储在电容器中,然后将能量转换到负载.开关电源应用广泛,特别是在高新技术领域的应用,推动了高新技术产品的小型化、轻便化.另外开关电源的发展与应用在节约能源、节约资源及保护环境方面都具有重要的意义.     

重庆主城区水环境质量和社会经济关系分析

为了在发展经济的同时,控制水环境污染,需要分析水环境污染与社会经济发展的关系。根据2003~2009年两江(长江、嘉陵江) 重庆主城区段主要污染物的水质监测数据和典型社会经济指标,采用偏相关分析与多元线性回归方法分析了主城区水环境质量和社会经济关系。分析结果表明：两种方法结果基本一致;COD指标主要受到工业点源排放的影响,农业面源和生活废水垃圾排放对NH3-N的贡献最大,TP受城镇化率即人口结构的影响最显著,而对TN和Pb影响最为显著的是农业面源污染。     

一种电池供电的采煤机启动预警电路设计

介绍了一种电池供电的采煤机启动预警电路的软、硬件设计方案,电路调试方法,调试过程中出现的问题及优化方法。该电路采用12 V充电电池作为系统电源,由MSP430F149单片机控制采煤机机身上电的预警过程,并且实时监控电池电量;如果单片机检测到的电池电压低于程序预设的低电压阈值,则驱动LED发出闪烁提醒信号,提醒用户给系统电池充电;整个电路在不用时处于低功耗模式,以延长使用时间。经过调试及优化,该电路程序运行正确,静态功耗仅为0.2 mA,满足低功耗设计要求。     

一种双模式的运动估计算法

为了平衡运动估计中搜索算法的复杂度与搜索精度,基于双模式算法的思想,提出一种结合基于改进的粒子群算法(PSO)和十字搜索算法(ARPS)的双模式运动搜索算法.该算法对不同运动程度的图像采用不同的运动搜索算法(运动剧烈时采用PSO算法,运动平缓时采用ARPS算法),有效地结合了PSO的全局性特点以及ARPS的局部性特点,同时保持了ARPS的快速性.实验表明,该算法的整体性能高于传统的单模式运动估计算法以及已有的多模式运动估计算法.     

嵌入式系统软硬件联合设计方法研究

本文从方法学的角度,结合嵌入式系统的设计,介绍了软硬件联合设计方法的流程和一些关键技术;并针对嵌入式系统自身的特点,探讨了设计方法相应的一些发展;最后,结合一个具体的例子论证了软硬件联合设计方法的特点。